在當(dāng)今日益增長的環(huán)境意識和技術(shù)進步的背景下，汽車行業(yè)正在迅速向電動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化轉(zhuǎn)型。在這一轉(zhuǎn)型過程中，汽車電控系統(tǒng)（Electronic Control System）起著至關(guān)重要的作用。汽車電控系統(tǒng)不僅提高了汽車的性能、安全性和舒適性，還使汽車更加環(huán)保。它通過高度集成的電子硬件和軟件組件，實現(xiàn)對汽車各個功能的精準控制，從而響應(yīng)駕駛員的操作意圖，并優(yōu)化整車的性能表現(xiàn)。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車電控系統(tǒng)的功能和復(fù)雜性也在不斷增加。從基本的駕駛員意圖解析，到復(fù)雜的整車能量管理和遠程控制，電控系統(tǒng)已成為現(xiàn)代汽車不可或缺的核心部分。本文將深入探討汽車電控系統(tǒng)的各個方面，包括駕駛員駕駛意圖解析、整車驅(qū)動控制、制動能量回饋控制、整車能量優(yōu)化管理、充電過程控制、電控系統(tǒng)的上下電控制、電動化輔助系統(tǒng)管理、車輛狀態(tài)的實時監(jiān)測和顯示、故障診斷與處理、遠程控制、整車CAN總線網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)化管理、基于CCP的在線匹配標定、DC/DC與EPS控制、換擋控制功能，以及防溜車功能控制等。

通過深入了解汽車電控系統(tǒng)，我們不僅可以更好地理解現(xiàn)代汽車的工作原理，還可以展望未來汽車技術(shù)的發(fā)展方向，見證汽車行業(yè)如何通過創(chuàng)新滿足日益增長的環(huán)保和安全需求。接下來，讓我們一起探索汽車電控系統(tǒng)的奧秘，并了解它是如何將技術(shù)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為提升駕駛體驗和環(huán)境友好性的實際成果。

01?One ? ? 什么是汽車電控系統(tǒng)？ ? 關(guān)于汽車電控系統(tǒng)，它其實并不是新能源電動汽車專有的，燃油車同樣具備，只不過新能源電動汽車的電控系統(tǒng)更加的復(fù)雜，也更強大。 ? 汽車電控系統(tǒng)，就是汽車電子控制系統(tǒng)，是由模塊控制的系統(tǒng)總稱，它由硬件和軟件構(gòu)成，電控其實就是車輛所有電子控制系統(tǒng)的軟件+硬件的總稱，我們可以將整個電控系統(tǒng)理解為車輛的神經(jīng)系統(tǒng)，這個系統(tǒng)可以控制車輛的運行能力，所以電控系統(tǒng)越強大，車輛的控制與行駛能力越出色。今天咱們就來聊聊新能源汽車的整車控制系統(tǒng)。 ?

整車控制系統(tǒng)由加速踏板位置傳感器，制動踏板位置傳感器，電子換擋器等輸入信號傳感器，整車控制器(VCU)，電機控制器(MCU)，電池管理系統(tǒng)(BMS)等控制模塊和驅(qū)動電機，動力電池等執(zhí)行元件組成。

應(yīng)用圖

? 組成構(gòu)架圖

? 汽車上的這些控制器通過CAN網(wǎng)絡(luò)來通信。CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。最初，CAN被設(shè)計作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動機管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。 ? ? 02?Two ? ? 整車控制系統(tǒng)的功能 ? 1.駕駛員駕駛意圖解析
? 主要是對駕駛員操作信息及控制命令進行分析處理,也就是將駕駛員的油門信號和制動信號根據(jù)某種規(guī)則,轉(zhuǎn)化成電機的需求轉(zhuǎn)矩命令 。因而驅(qū)動電機對駕駛員操作的響應(yīng)性能完全取決于整車控制的油門解釋結(jié)果,直接影響駕駛員的控制效果和操作感覺。

2.整車驅(qū)動控制

? 根據(jù)駕駛員對車輛的操縱輸入(加速踏板、制動踏板以及選檔開關(guān))、車輛狀態(tài)、道路及環(huán)境狀況,經(jīng)分析和處理,向整車管理系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令,控制電機的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來驅(qū)動車輛,以滿足駕駛員對車輛驅(qū)動的動力性要求;同時根據(jù)車輛狀態(tài),向整車管理系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)指令,保證安全性、舒適性。 ? 3.制動能量回饋控制 ? 整車控制器根據(jù)加速踏板和制動踏板的開度、車輛行駛狀態(tài)信息以及動力電池的狀態(tài)信息(如SOC值)來判斷某一時刻能否進行制動能量回饋,在滿足安全性能、制動性能以及駕駛員舒適性的前提下,回收部分能量。包括滑行制動和剎車制動過程中的電機制動轉(zhuǎn)矩控制。 ?

? 4.整車能量優(yōu)化管理
? 通過對電動汽車的電機驅(qū)動系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)以及其它車載能源動力系統(tǒng)(如空調(diào)、電動泵等)的協(xié)調(diào)和管理,提高整車能量利用效率,延長續(xù)駛里程。 ? 在純電動汽車中，電池除了給驅(qū)動電機供電以外，還要給其他電器供電。因此，為了獲得最大的續(xù)駛里程，整車控制器將負責(zé)整車的能量管理，以提高能量的利用率。在電池的SOC值比較低的時候，整車控制器將對其他電器發(fā)出指令，限制其他電器的輸出功率，或關(guān)閉部分輔助設(shè)備來增加續(xù)駛里程。

5.充電過程控制
? 與電池管理系統(tǒng)共同進行充電過程中的充電功率控制，整車控制器接收到充電信號后，應(yīng)該禁止高壓系統(tǒng)上電，保證車輛在充電狀態(tài)下處于行駛鎖止?fàn)顟B(tài)；并根據(jù)電池狀態(tài)信息限制充電功率，保護電池。

6.電控系統(tǒng)的上下電控制 ? 6.1高壓上電
點火鑰匙ON檔，BMS、MCU當(dāng)前狀態(tài)正常、且在之前一次上下電過程中整車無嚴重故障

BMS、MCU初始化完成，VCU確認狀態(tài)

閉合電池繼電器

閉合主繼電器

MCU高壓上電

如檔位在N檔，儀表顯示Ready燈點亮

6.2下電順序
純電動車下電只需點火鑰匙打到OFF檔，即可實現(xiàn)高壓、低壓電的正常下電

點火鑰匙到OFF檔，主繼電器斷開、MCU低壓下電

輔助系統(tǒng)停止工作，包括DC/DC、水泵、空調(diào)、暖風(fēng)

BMS新開電池繼電器

整車控制器下電 (VCU)?整車控制器在下電前會存儲行車過程中發(fā)生的故障信息

7.電動化輔助系統(tǒng)管理 電動化輔助系統(tǒng)包括電動空調(diào)、電制動、電動助力轉(zhuǎn)向。整車控制器應(yīng)該根據(jù)動力電池以及低壓電池狀態(tài),對 DC/DC、電動化輔助系統(tǒng)進行監(jiān)控。
8.車輛狀態(tài)的實時監(jiān)測和顯示
? 整車控制器應(yīng)該對車輛的狀態(tài)進行實時檢測，并且將各個子系統(tǒng)的信息發(fā)送給車載信息顯示系統(tǒng)，其過程是通過傳感器和 CAN總線,檢測車輛狀態(tài)及其動力系統(tǒng)及相關(guān)電器附件相關(guān)各子系統(tǒng)狀態(tài)信息，驅(qū)動顯示儀表,將狀態(tài)信息和故障診斷信息通過數(shù)字儀表顯示出來。
9.故障診斷與處理 ? 監(jiān)視整車電控系統(tǒng)，進行故障診斷，并及時進行相應(yīng)安全保護處理。根據(jù)傳感器的輸入及其它通過CAN總線通訊到的電機、電池、充電機等信息，對各種故障進行判斷、等級分類、報警顯示;存儲故障碼，供維修時查看。故障指示燈只是出故障類型和部分故障碼。在行車過程中，根據(jù)故障內(nèi)容作故障診斷與處理。

整車的故障等級進行4級劃分：

一級-致命故障

故障后處理: 緊急斷開高壓

二級-嚴重故障：?

故障后處理: 二級電機故障零扭矩，二級電池故障20A放電電流限功率

三級-一般故障

故障后處理: 進入跛行工況/降功率

四級-輕微故障

故障后處理: 只儀表顯示，四級故障屬于維修提示，但是VCU不對整車進行限制。四級能量回收故障，僅停止能量回收，行駛不受影響。

10.遠程控制： ? 10.1遠程查詢功能
用戶可以通過手機APP實時查詢車輛狀態(tài)，實時了解車輛的狀況包括:剩余SOC值、續(xù)駛里程等。 ? 10.2遠程空調(diào)控制
無論是在炎熱的夏季還是在寒冷的冬季，用戶在出門前就可以通過手機指令實現(xiàn)遠程的空調(diào)制冷、空調(diào)暖風(fēng)和除霜功能。
10.3遠程充電控制
用戶離開車輛時將充電槍插入充電樁，并不進行立即充電，可以利用電價波谷并在家里實時查詢SOC值，需要充電時通過手機APP發(fā)送遠程充電指令，進行充電操作

11.整車CAN總線網(wǎng)關(guān)及網(wǎng)絡(luò)化管理
? 電動轎車CAN總線系統(tǒng)由中央控制器、電池管理系統(tǒng)、電機控制系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)、儀表控制系統(tǒng)組成。各個控制器之間通過CAN總線進行通信，以實現(xiàn)傳感器測量數(shù)據(jù)的共享、控制指令的發(fā)送和接收等，并使各自的控制性能都有所提高，從而提高系統(tǒng)的控制性能。它們之間的通信與信息類型為信息類和命令類。信息類主要是發(fā)送一些信息，如傳感器信號、診斷信息、系統(tǒng)的狀態(tài)。命令類則主要是發(fā)送給其他執(zhí)行器的命令。 ? 12.基于CCP的在線匹配標定 ? 基于CCP的在線匹配標定協(xié)議采用主-從式通信方式，主設(shè)備通過CAN總線與多臺從設(shè)備相連接，主設(shè)備是測量標定系統(tǒng)，從設(shè)備是需要標定的ECU，主設(shè)備首先與其中一個從設(shè)備建立邏輯鏈接。建立邏輯連接后，主、從設(shè)備之間所有的數(shù)據(jù)傳遞均由主機控制，從設(shè)備執(zhí)行主設(shè)備命令后返回包含命令響應(yīng)值或錯誤代碼等信息的報文,同時從設(shè)備可以根據(jù)主設(shè)備通過控制命令所設(shè)置的列表信息，來定時地向主設(shè)備傳送變量信息，數(shù)據(jù)的傳遞是由主設(shè)備初始化并且由從設(shè)備來執(zhí)行的，并且是由固定的循環(huán)采樣頻率或者事件觸發(fā)的。

? 13.DC/DC控制與EPS控制

13.1 DC/DC控制
DC/DC變換器即是把直流電壓變換為另一數(shù)值的直流電壓，是開關(guān)電源技術(shù)的一個分支。它是由半導(dǎo)體功率器件作為的開關(guān)管、二極管、電感、電容、負載和直流電源構(gòu)成的，通過使帶濾波器的負載電路和直流電壓時而接通、時而關(guān)斷，使得負載上得到另一個直流電壓。

? 13.2 EPS控制
? 電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)利用電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，經(jīng)過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)減速及傳遞機構(gòu)轉(zhuǎn)化后協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向。不同車的EPS結(jié)構(gòu)部件盡管不一樣，但基本原理是一致的。在檢測到有效汽車點火信號后，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)角傳感器將檢測到的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角信號輸出至電子控制單元ECU。 ? ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)角信號,汽車速度、軸重負載信號等進行分析和計算，得出助力電動機的轉(zhuǎn)向和目標助力電流的大小，從而實現(xiàn)助力轉(zhuǎn)向控制。 ? ?

? 14.換擋控制功能
? 換擋控制功能關(guān)系著駕駛員的駕駛安全，正確理解駕駛員意圖，以及識別車輛合理的檔位，在基于模型開發(fā)的檔位管理模塊中得到很好的優(yōu)化。能在出現(xiàn)故障時作出相應(yīng)處理保證整車安全，在駕駛員出現(xiàn)檔位誤操作時通過儀表等提示駕駛員，使駕駛員能迅速做出糾正。 ? 15.防溜車功能控制
? 電動汽車在坡上起步時，駕駛員從松開制動踏板到踩油門踏板過程中，會出現(xiàn)整車向后溜車的現(xiàn)象。在坡上行駛過程中，如果駕駛員踩油門踏板的深度不夠，整車會出現(xiàn)車速逐漸降到0然后向后溜車現(xiàn)象。因此為了防止汽車在坡上起步和運行時向后溜車現(xiàn)象，在整車控制策略中增加了防溜車功能。 ? 溜車功能可以保證整車在坡上起步時，向后溜車小于10CM;在整車坡上運行過程中如果動力不足時，整車車速會慢慢降到0，然后保持0車速，不再向后溜車。

審核編輯：黃飛

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