去年 9 月，集智慧、膽量和瘋狂于一體的特斯拉 CEO Elon Musk 曾斷言，人類社會(huì)可能是更高級(jí)文明控制下的一場(chǎng)模擬游戲。雖然聽(tīng)起來(lái)腦洞有些大，但你不得不承認(rèn)的是，人類正在為了各種目的使用模擬這種方法，比如教飛行員如何飛行，訓(xùn)練 AI 算法找出貓和狗之間的不同。

據(jù)悉，類似 Improbable 這樣的新創(chuàng)公司正試圖模擬整個(gè)世界，所以即使我們成不了火星人，至少能在地球破敗不堪時(shí)進(jìn)入那個(gè)模擬的理想王國(guó)逃避一下現(xiàn)實(shí)。

在自動(dòng)駕駛“革命”尚未成功，自動(dòng)駕駛汽車仍需努力行業(yè)，模擬則成了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)學(xué)習(xí)駕駛技能的好幫手。

看著鋪天蓋地的自動(dòng)駕駛新聞，你可能會(huì)覺(jué)得，它們馬上要占領(lǐng)公路。事實(shí)上還早著呢。誠(chéng)然，類似 Waymo 這樣的公司已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行有限的部署了，自動(dòng)駕駛公交或礦車更是在各自領(lǐng)域取得了不錯(cuò)的成績(jī)，但真正成了氣候的只有 ADAS 系統(tǒng)，其自動(dòng)化功能有限，被許多自動(dòng)駕駛“原教旨主義者”看不起。

關(guān)于自動(dòng)駕駛，SAE 曾形象的將其分為五個(gè)級(jí)別，到了 Level 5 后你就能隨心所欲享受自動(dòng)駕駛汽車的服務(wù)了，而我們較為常見(jiàn)的 ADAS 系統(tǒng)，則只有 Level 2 的級(jí)別。

想要達(dá)到 Level 5 級(jí)別的自動(dòng)駕駛（特別是大規(guī)模實(shí)現(xiàn)），需要多重因素交織在一起才能成功。比如說(shuō)超快的無(wú)線通訊（5G），高精地圖和類似激光雷達(dá)的專用傳感器。

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的第一要?jiǎng)?wù)還是學(xué)會(huì)如何駕駛。眼下，為了讓算法認(rèn)識(shí)到，真正的駕駛可不是“俠盜獵車手”（其實(shí)已經(jīng)有公司利用這款游戲來(lái)合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)了），大家主要還是靠數(shù)百萬(wàn)公里的實(shí)地駕駛。

自動(dòng)駕駛汽車步入“模糊矩陣”

這樣日以繼夜的采集路測(cè)數(shù)據(jù)不但費(fèi)時(shí)費(fèi)錢，還非常危險(xiǎn)。

首先，尚未成熟的自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)造成致命事故，就像去年 3 月 Uber 測(cè)試車那樣。

其次，這樣的魯莽測(cè)試會(huì)招來(lái)反對(duì)者的攻擊，Waymo 測(cè)試車在鳳凰城遇到的惡意攻擊就是最好的例子。

除了路測(cè)歷程突破 1000 萬(wàn)英里，Waymo 還在借助類似矩陣的模擬技術(shù) Carcraft 訓(xùn)練自動(dòng)駕駛汽車。去年一年時(shí)間里，Waymo 的虛擬車隊(duì)中的 2.5 萬(wàn)臺(tái)測(cè)試車在虛擬世界中跑了 50 億英里。

Waymo 虛擬世界的首席建筑師 James Stout 還解釋了它的工作原理：

“我們有同時(shí)運(yùn)行著的不同宇宙和世界，在對(duì)微小變量進(jìn)行不斷測(cè)試的同時(shí)，我們也在創(chuàng)造車輛從未見(jiàn)過(guò)的模擬場(chǎng)景。模糊在這里起了重要作用?！?/p>

所謂的“模糊”其實(shí)始于一個(gè)駕駛場(chǎng)景，比如四向停車的路口，在這里 Waymo 數(shù)不清的實(shí)地測(cè)試經(jīng)驗(yàn)?zāi)軒蜕洗竺?。不過(guò)，順利攻克這一難關(guān)后，數(shù)據(jù)開(kāi)始模糊化，變出了近乎無(wú)窮無(wú)盡的場(chǎng)景等待虛擬測(cè)試車去挑戰(zhàn)。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在這里積累的經(jīng)驗(yàn)隨后會(huì)被反饋到實(shí)地測(cè)試中。

舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，這就像黑客帝國(guó)中的 Neo 直接在云端下載了成龍的全套技能，隨后瞬間變身武術(shù)大師。