特征點法的VSLAM系統(tǒng)中，特征點并不是越多越好；相反， 少量 并且 質量高 的點會讓這個SLAM系統(tǒng)位姿精度更高，且消耗更少的存儲資源和計算資源。
2022-08-23 11:09:48
2004 本文提出了一個魯棒且快速的多模態(tài)語義 SLAM 框架，旨在解決復雜和動態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問題。具體來說，將僅幾何聚類和視覺語義信息相結合，以減少由于小尺度對象、遮擋和運動模糊導致的分割誤差的影響。
2022-08-31 09:39:142570 相較于激光雷達SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。
2022-12-21 16:18:094409 本文的優(yōu)勢不僅包括討論A-SLAM的內部組成部分，還包括其應用領域、局限性和未來前景，以及對過去十年A-SLAM進行全面的統(tǒng)計調查。
2023-03-17 10:44:571351 上周的組會上，我給研一的萌新們講解什么是SLAM，為了能讓他們在沒有任何基礎的情況下大致聽懂，PPT只能多圖少字沒公式，這里我就把上周的組會匯報總結一下。 這次匯報的題目我定為“視覺SLAM：一直在
2023-08-21 10:02:0713482 
激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環(huán)境特征不敏感，而視覺SLAM全局定位能力好但局部定位相對激光雷達較差，兩者融合可以提高SLAM系統(tǒng)的精度和魯棒性。
2023-10-23 11:01:142605 
大多同時定位于建圖（SLAM）系統(tǒng)在傳統(tǒng)上假定的都是靜態(tài)世界，這與現(xiàn)實世界的場景不符。
2024-01-05 13:46:491504 
LSD-SLAM 即 Large-Scale Direct SLAM，兼容單目相機和雙目相機。LSD-SLAM是一種基于光流跟蹤的直接法SLAM，但是實現(xiàn)了半稠密建圖，建圖規(guī)模大，可以在線實時運行。
2024-02-26 09:41:5016480 
SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術，讓很多人都誤解為：SLAM=機器人自主定位導航。 其實，SLAM≠機器人自主定位導航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機器人的地圖構建
2018-08-24 16:56:24
?！ 〕髨鼍跋陆▓D完整閉合過程 2.詞袋模型 除了SLAM算法的升級和優(yōu)化之外，現(xiàn)在還有很多系統(tǒng)采用成熟的詞袋模型方法來幫助機器人完成閉環(huán)，說的簡單點就是把幀與幀之間進行特征比配?！ ?、從每幅圖像中提
2019-03-06 15:38:04
近年來，由于掃地機的出現(xiàn)使得SLAM技術名聲大噪，如今，已在機器人、無人機、AVG等領域相繼出現(xiàn)它的身影，今天就來跟大家聊一聊國內SLAM的發(fā)展現(xiàn)狀。 SLAM的多領域應用SLAM應用領域廣泛，按其
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即時定位與地圖構建）技術主要被運用于無人機、無人駕駛、機器人、AR、智能家居等領域，從各應用場景入手，促進消費升級?！ C器人 激光+SLAM是目前機器人自主定位導航所
2020-12-01 14:26:37
研究生期間進行了基于2D激光雷達的SLAM的研究，當時主要做了二維激光雷達的數(shù)據(jù)處理。小弟不才，沒有入得了SLAM的坑，卻一直謎之向往，如今得以機會，決定正式邁出第一步，徹底進入SLAM的坑！心中
2021-08-30 06:13:31
傳統(tǒng)ACC控制系統(tǒng)和RIDIC系統(tǒng)對比分析哪個好？
2021-10-22 07:31:35
agv自由行走的問題?！ 《ㄎ缓蛯Ш揭话闶窍噍o相成，傳統(tǒng)的定位導航方式（電磁導航、磁條導航）的優(yōu)缺點如下方圖表所示，這些方案的優(yōu)點和局限性都很明顯。稍微靈活點的導航定位方案運用二維碼、反光板等，人工
2018-11-09 15:59:01
Intelligent Vehicles Applications1. 介紹2. HOOFR-SLAM2.1 系統(tǒng)框架2.2 HOOFR特征提取2.3 映射線程2.3.1 特征匹配1. 介紹提出一種HOOFR-...
2021-12-21 06:35:49
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動控制
2021-08-09 09:37:34
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用——基于視覺的機器人SLAM入門實踐1一、OpenCV的安裝與配置1. 下載OpenCV3.4.1并解壓到ubuntu相應目錄上2. 下載安裝依賴庫和編譯工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
如何實現(xiàn)基于RK3399開發(fā)板的cartographer激光SLAM建圖模塊的設計？
2022-03-07 07:05:11
大家好，我想學習SLAM技術有資深的老師愿意教我嗎？qq：496397940
2018-11-09 13:42:27
樹莓派ROS stm32 slam Freertos VFH+A避障路徑如何規(guī)劃？
2022-02-09 07:09:16
的視覺里程計及后端優(yōu)化的SLAM系統(tǒng)，似乎已經(jīng)比較好用了。但其在提高實時性的同時精度卻降低了，一旦精度降低，又會面臨長時間累計誤差的問題，特別是像ORB-SLAM那樣只做局部地圖優(yōu)化的方案。我們該
2018-10-23 17:47:22
SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環(huán)境地圖的過程，解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構建問題。目前，SLAM 的主要應用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR 等領域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40
在機器人運動控制系統(tǒng)架構中，可分為最底層、中間通信層和決策層三大層面，最底層包含了機器人本身的電機驅動和控制部分，中間通信層是底層部分和決策層的通信通路，而決策層則是實現(xiàn)機器人的定位建圖及導航。在
2021-07-05 06:41:57
什么是激光SLAM？視覺VSLAM又是什么？激光SLAM和視覺VSLAM有哪些不同之處？
2021-11-10 07:16:02
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
視覺SLAM——特征點法與直接法對比以及主流開源方案對比 ORB LSD SVO DSO
2020-06-02 16:56:49
【總結】視覺SLAM筆記整理
2020-07-17 14:05:20
圖引擎，讓機器人在復雜、大面積的場景下也能輕松應對，穩(wěn)定發(fā)揮，完成定位導航任務?！?b class="flag-6" style="color: red">傳統(tǒng)SLAM 及SLAM 3.0的建圖對比： -建圖精度高，圖優(yōu)化式建圖 - 主動閉環(huán)修正 - 建圖穩(wěn)定、不
2019-01-21 10:57:46
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達、相機的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
實現(xiàn)單目視覺同時定位與建圖(SLAM)仿真系統(tǒng)，描述其設計過程。該系統(tǒng)工作性能良好，其SLAM算法可擴展性強，可以精確逼近真實單目視覺SLAM過程。以方便SLAM算法的研究為目標，提
2009-04-15 08:50:37
82 基于擴展卡爾曼濾波的SLAM算法相關代碼。
2016-03-22 14:11:1434 隨著AR/VR行業(yè)的興起，以及智能移動機器人、無人駕駛的發(fā)展，行業(yè)對SLAM技術的需求出現(xiàn)了井噴。 另一方面，隨著傳感器技術的發(fā)展，計算資源的豐富以及算法的進步，SLAM技術本身也進入了一個從算法到
2017-09-22 16:11:032 、位姿變換估計以及閉環(huán)檢測對SLAM系統(tǒng)的影響，建立了關鍵幀閉環(huán)匹配算法和SLAM實時性與魯棒性之間的關系，提出了一種基于ORB關鍵幀匹配算法的SLAM方法。運用改進ORB算法加快了圖像特征點提取與描述符建立速度；結合相機模型與深度信息，
2018-03-26 10:57:326 高仙的SLAM2.0技術體系核心，是基于多傳感器融合+深度學習的架構，即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術方案以語義分析、機器學習為基礎，結合云端實時信息處理以及專為多傳感器融合而開發(fā)的專業(yè)算法體系，真正實現(xiàn)了SLAM在建圖和導航兩個環(huán)節(jié)的完整應用。
2018-05-15 16:48:309730 SLAM要實現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關鍵就是傳感器，可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可以將其分為兩大類：激光雷達和攝像頭。
2018-07-17 16:59:0234081 SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環(huán)境地圖的過程，解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構建問題。
2018-11-14 08:54:018299 隨著傳感器種類和安裝方式的不同，SLAM的實現(xiàn)方式和難度會有很大差異。按傳感器來分，SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中，激光SLAM研究較早，理論和工程均比較成熟。視覺方案目前大部分實驗室研究
2019-05-12 10:31:136039 近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點。
2019-05-24 09:45:0613784 顯著地減小累積誤差?；丨h(huán)檢測實質上是一種檢測觀測數(shù)據(jù)相似性的算法。對于視覺SLAM，多數(shù)系統(tǒng)采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words, BoW）。詞袋模型把圖像中的視覺特征（SIFT
2019-08-09 17:31:201953 顯著地減小累積誤差?；丨h(huán)檢測實質上是一種檢測觀測數(shù)據(jù)相似性的算法。對于視覺SLAM，多數(shù)系統(tǒng)采用目前較為成熟的詞袋模型（Bag-of-Words, BoW）。詞袋模型把圖像中的視覺特征（SIFT
2019-09-11 22:01:352352 運動恢復結構（SfM）和 SLAM 所解決的問題非常相似，但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進行的，而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實時/單 RGB 相機的運行模式。
2019-11-22 14:34:0718442 
? 在某社交平臺，一篇題為“自主移動機器人真的需要SLAM嗎“的問答，引起了大家的熱議。 有人認為機器人確實是需要SLAM的，但目前流行的SLAM項目還不夠，機器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222916 近年來，伴隨移動機器人在各行各業(yè)的廣泛應用，SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應用領域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢等等這些問題卻總是模糊不清。今天，小編就帶大家來詳細了解一下～
2020-01-18 17:43:003656 SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術，讓很多人都誤解為：SLAM=機器人自主定位導航。
2020-03-30 10:39:113343 如今科技發(fā)展日新月異，諸如機器人、AR/VR等前沿科技產品已走入了大眾生活當中。但是想在這些領域讓用戶有更好的體驗，就需要很多底層技術的支持，SLAM就是其中之一。如果說機器人離開了SLAM
2020-04-17 09:21:4157527 在業(yè)內，視覺SLAM與激光SLAM誰更勝一籌，誰將成為未來主流趨勢這一問題，成為大家關注的熱點，不同的人也有不同的看法及見解，以下將從成本、應用場景、地圖精度、易用性幾個方面來進行詳細闡述。
2020-08-28 14:53:3018831 
SLAM技術是一種計算機程序，用于構建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實時坐標。
2021-01-22 14:55:0022097 SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應用領域、激光SLAM和視覺SLAM哪種方式更有優(yōu)勢等等這些問題卻總是模糊不清。
2020-12-26 09:39:323750 定位技術是機器人實現(xiàn)自主定位導航的最基本環(huán)節(jié)，是機器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構建）是業(yè)內主流的定位技術，有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:432450 在SLAM系統(tǒng)中增加更多的相機可以提高魯棒性和準確性，但會使視覺前端的設計變得非常復雜。因此，文獻中的大多數(shù)系統(tǒng)是為特定的相機配置定制的。在這項工作中，我們的目標是一個適用于任意多相機設置的自適應
2021-01-07 11:51:062440 本文提出的立體視覺+慣導+激光雷達的SLAM系統(tǒng)，在比如隧道一些復雜場景下能夠實現(xiàn)良好性能。VIL-SLAM通過將緊密耦合的立體視覺慣性里程計（VIO）與激光雷達建圖和激光雷達增強視覺環(huán)路閉合相結合
2021-02-18 17:59:062834 
一般將使用單線雷達建構二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運動都限制在2D平面內且運動平面與激光掃描平面平行。
2021-04-18 10:18:1214335 
課題組已將該研究成果應用于智能駕駛即時定位與建圖（SLAM）任務中，提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法，實現(xiàn)了無GNSS環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的高精度自主定位定姿，在智能駕駛國際著名公開數(shù)據(jù)集KITTI上排名全球第7（純激光SLAM算法中排名全球第4）。
2021-04-20 09:19:302747 
我看來，vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許多內容，不過這些開源SLAM一定程度上體現(xiàn)了SLAM發(fā)展過程了....
2021-06-18 10:40:522071 
./oschina_soft/Snake-SLAM.zip
2022-06-16 11:27:432 近年來，使用機器學習技術進行特征提取的基于調制解調器特征的SLAM越來越受到關注，并有望在幾乎所有機器人工作環(huán)境中超越傳統(tǒng)方法。
2022-10-17 16:39:461356 同時定位和映射（SLAM）是大多數(shù)自主系統(tǒng)所需的基本能力。在本文中，我們討論了基于自動駕駛汽車記錄的3D激光掃描的SLAM閉環(huán)問題。
2022-10-27 11:08:141716 視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng)，與激光傳感器相比，視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點，能夠與深度學習進行大量結合。
2022-11-02 15:02:321681 視覺SLAM是一種基于視覺傳感器的 SLAM 系統(tǒng)，與激光傳感器相比，視覺傳感器具有成本低、保留環(huán)境語義信息的優(yōu)點，能夠與深度學習進行大量結合。
2022-11-29 21:38:371236 (Visual SLAM，VSLAM)是將圖像作為主要環(huán)境感知信息源的SLAM系統(tǒng)，VSLAM以計算相機位姿為主要目標，通過多視幾何方法構建3D地圖[4]
2022-12-02 15:00:283030 手持SLAM設備最大的特點肯定要放到手持這個動作上面，由于SLAM算法的優(yōu)越性，手持可以做到走到哪里測到哪里。
2022-12-27 10:43:416809 我們提出了NICE-SLAM，一個密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實時性、可擴展性、預測性和對各種挑戰(zhàn)性場景的魯棒性。
2023-01-30 11:19:291336 基于特征點法的視覺SLAM系統(tǒng)很難應用于稠密建圖，且容易丟失動態(tài)對象。而基于直接法的SLAM系統(tǒng)會跟蹤圖像幀之間的所有像素，因此在動態(tài)稠密建圖方面可以取得更完整、魯棒和準確的結果。
2023-03-13 09:38:452004 視覺里程計最近幾年越來越受到學術界以及工業(yè)界的認可，以ORB和VINS為代表的視覺SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場景，而OV2SLAM在其他VSLAM中脫穎而出，其實時性以及具體的回環(huán)性能在測試中都得到了認可。
2023-03-21 17:16:312669 一般將使用單線雷達建構二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hector, karto, cartographer。通常數(shù)據(jù)和運動都限制在2D平面內且運動平面與激光掃描平面平行。
2023-03-27 11:06:563310 和自動駕駛等。近幾年來，在汽車制造商的參與下，對智能汽車的關注進一步推動
了SLAM的研究工作。
全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigation Satellite System，GNSS
2023-06-02 14:25:2212 與ORB-SLAM2相比，ORB-SLAM3在處理大視差和長時間未觀測到的場景時效果更好。它還提供了更準確的幀間運動估計和更快的處理速度。
2023-06-19 09:28:126214 
用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類，一種是激光雷達，而另一種是攝像頭，為此，業(yè)內人士也將SLAM分為激光SLAM和視覺SLAM。激光SLAM比視覺SLAM起步早，在理論、技術和產品落地上都相對成熟。
2022-02-15 19:15:243282 
近日，全國SLAM技術論壇于廈門大學舉辦。本次論壇聚焦SLAM和相關技術的前沿發(fā)展以及在應用領域的行業(yè)機會，旨在為SLAM技術和應用領域搭建全方位展示與交流平臺，推動國內SLAM技術的發(fā)展以及產學研
2023-08-01 09:37:231822 SLAM至今已歷經(jīng)三十多年的研究，這里給出經(jīng)典視覺SLAM框架，這個框架本身及其包含的算法已經(jīng)基本定型，并且已經(jīng)在許多視覺程序庫和機器人程序庫中提供。
2023-08-10 14:15:531791 
激光雷達是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達，例如SICK、Velodyne還有我們國產的rplidar等，都可以拿來做SLAM。激光雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離，從而很方便地實現(xiàn)SLAM、避障等功能。
2023-08-16 10:31:083542 
大多數(shù)現(xiàn)有的視覺SLAM方法嚴重依賴于靜態(tài)世界假設，在動態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個動態(tài)環(huán)境下的實時語義RGB-D SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠檢測已知和未知的運動物體。為了減少計算成本，其只對
2023-08-25 16:49:471481 
傳統(tǒng)的同步定位與制圖（SLAM）系統(tǒng)使用環(huán)境的靜態(tài)點作為實時定位和制圖的特征。當可用的點特征很少時，系統(tǒng)很難實現(xiàn)。一個可行的解決方案是引入線特征。在包含豐富線段的復雜場景中，線段的描述差別不大，這可
2023-09-01 17:16:291514 
近年來，SLAM技術取得了驚人的發(fā)展，領先一步的激光SLAM已成熟的應用于各大場景中，視覺SLAM雖在落地應用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點，今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:115454 
GO-SLAM主要還是基于NeRF進行稠密重建，可以發(fā)現(xiàn)相較于NICE-SLAM這些SOTA方案，GO-SLAM重建場景的全局一致性更好，這主要是因為它引入了回環(huán)和全局BA來優(yōu)化累計誤差。
2023-09-11 10:03:292327 
什么是激光雷達3DSLAM？在了解這個概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationandMapping，意思是即時定位與建圖。通俗
2023-11-25 08:23:572283 
目前視覺SLAM系統(tǒng)可以在微型個人計算機（PC）和嵌入式設備中運行，甚至可以在智能手機等移動設備中運行（Klein和Murray，2009）。與室內或室外移動機器人不同，自動駕駛車輛具有更復雜的參數(shù)，尤其是當車輛在城市環(huán)境中自動駕駛時。
2023-12-04 09:22:371746 
SLAM技術可以應用在無人駕駛汽車、無人機、機器人、虛擬現(xiàn)實等領域中，為這些領域的發(fā)展提供了支持。SLAM技術的發(fā)展已經(jīng)逐漸從單純的定位和地圖構建轉向了基于場景理解的功能。
2024-04-04 11:50:004571 基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù)，通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息，具有高保真度。
2024-04-01 12:44:561695 ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關鍵幀技術和回環(huán)檢測來優(yōu)化地圖的準確性。
2024-04-08 10:17:075403 
隨著深度學習技術的興起，計算機視覺的許多傳統(tǒng)領域都取得了突破性進展，例如目標的檢測、識別和分類等領域。近年來，研究人員開始在視覺SLAM算法中引入深度學習技術，使得深度學習SLAM系統(tǒng)獲得了迅速發(fā)展，并且比傳統(tǒng)算法展現(xiàn)出更高的精度和更強的環(huán)境適應性。
2024-04-23 17:18:362157 
作者： Aswin S Babu 正如我們在[第 1 部分]中所討論的，SLAM 是指在無地圖區(qū)域中估計機器人車輛的位置，同時逐步繪制該區(qū)域地圖的過程。根據(jù)使用的主要技術，SLAM 算法可分為三種
2024-10-02 16:39:001386 
既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個達到此目標的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。
2024-09-30 14:35:372060 
信息和提供準確的全局重建方面表現(xiàn)出顯著的進步，而傳統(tǒng)系統(tǒng)則基于稀疏點云或體素。然而，NeRF 方法仍然存在過度平滑、場景表示受限和計算效率低下等缺點。最近，基于高斯的 SLAM已成為一種利用體積輻射場
2024-11-11 16:17:301351 
語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進行建圖時面臨困境，特別是在復雜的室內環(huán)境中。本文提出了一種面向對象SLAM的語義增強（SEO-SLAM）的新型SLAM系統(tǒng)，借助視覺語言模型
2024-12-05 10:00:582293 
本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內容 視覺SLAM乃是當今機器人技術與增強現(xiàn)實產品的基礎性構建模塊。通過
2024-12-27 15:25:032438 本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進行精確的相機位姿估計和地圖構建，有效解決了傳統(tǒng)基于點特征的SLAM的局限性。
2025-03-21 17:07:08930 
仍未得到探索。本文提出一種基于立體相機的三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)LSG-SLAM。通過在EuRoC數(shù)據(jù)集上的廣泛評估，LSG-SLAM展示了其在大規(guī)模室外場景中的優(yōu)越性能。在KITTI數(shù)據(jù)集上，LSG-SLAM達到了優(yōu)于現(xiàn)有神經(jīng)網(wǎng)絡、基于3DGS以及傳統(tǒng)方法的性能。
2025-05-27 14:13:251356 
了UP-SLAM，這是一種適用于動態(tài)環(huán)境的實時RGB-D SLAM系統(tǒng)。實驗結果表明，UP-SLAM在定位精度方面（高出59.8%）和渲染質量方面（峰值信噪比高出4.57分貝）均優(yōu)于最先進的方法，同時保持實時性能，并在動態(tài)環(huán)境中生成可重復使用且無偽影的靜態(tài)地圖。
2025-07-04 15:14:281092 
ORB-SLAM3雖是當前最先進的SLAM之一，但由于使用傳統(tǒng)的ORB（定向FAST和旋轉BRIEF）特征，在尺度、旋轉和光照發(fā)生顯著變化時可能會表現(xiàn)出局限性。
2025-07-14 17:21:551460 
無需相機內參、極致輕量的前端（前端模型大小僅為同類35%），實時單目視覺SLAM，ViSTA-SLAM。與現(xiàn)有方法相比，ViSTA-SLAM不僅更輕、更快，在相機跟蹤和密集3D重建質量方面也均表現(xiàn)出色。
2025-09-22 15:53:37776 
特征檢測是SLAM系統(tǒng)中常見但耗時的模塊，隨著SLAM技術日益廣泛應用于無人機等功耗受限平臺，其效率優(yōu)化尤為重要。本文首次針對視覺SLAM流程開展硬件加速特征檢測器的對比研究，通過對比現(xiàn)代SoC平臺
2025-10-31 09:30:43409 
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