隨著 計(jì) 算 機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)以及通信技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)自動化領(lǐng)域出現(xiàn)了大量的智能化的儀器和儀表，其中智能控制器就是利用微機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的一種可編程控制單元。它一般都具有高性能、高可靠性、優(yōu)良的通信能力和寬廣的過程信號適應(yīng)能力等特點(diǎn)。具有串行通信功能的智能控制器與PC機(jī)組成的小型分布式控制系統(tǒng)構(gòu)建方便、可擴(kuò)展性好、簡單可靠，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但在實(shí)際的應(yīng)用過程中，設(shè)計(jì)者往往面臨著PC機(jī)和系統(tǒng)中多個智能控制器如何進(jìn)行通信的問題。作者利用Peomrn串行通信開發(fā)工具，方便地實(shí)現(xiàn)Windows環(huán)境下PC機(jī)與CHINO公司的多臺DB100(〕智能控制器之間的串行通信，開發(fā)了單臺PC機(jī)對多個空調(diào)區(qū)域進(jìn)行恒溫、恒濕控制的基于RS一485串行總線的分布式測控系統(tǒng)。

系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)
多空 調(diào) 區(qū) 域的恒溫、恒濕測控系統(tǒng)的硬件部分主要包括上位機(jī)、控制器、溫濕度傳感器和RS一232到RS一485隔離轉(zhuǎn)換器。其中DB1000系列數(shù)字式控制器是硬件系統(tǒng)的核心部分，硬件總體結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。DB100()是整個測控系統(tǒng)中的單回路控制器，用來對系統(tǒng)中的溫、濕度物理量進(jìn)行控制。DB1000提供RS一232,RS 一422和RS一485全部3種可選配的串行通接口。由于RS一422和RS一485適合現(xiàn)場條件惡劣、傳輸距離遠(yuǎn)的場合，另外這兩種形式的串行通信接口可并列接續(xù)最多32臺DB100()控制器，因此在需要多個控制器的分布式控制系統(tǒng)中通常選用這兩種形式的通信接口之一。在該測控系統(tǒng)中我們采用的是RS一485的串行總線。基于RS一485串行總線的網(wǎng)絡(luò)具有抗干擾性強(qiáng)、可靠性高、傳輸距離長、速度快等優(yōu)點(diǎn)。由于PC機(jī)通常只支持RS一232串行通信接口，通過在PC機(jī)的RS - 232串行通信接口上匹配相應(yīng)的RS -232/RS - 485的轉(zhuǎn)換模塊，PC機(jī)可以順利接人該串行總線，從而形成一個基于RS一485的串行總線分布式網(wǎng)絡(luò)。該測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)最多可連接32臺DB100()控制器，每個控制器被賦予各自的地址碼用以識別身份，這樣PC機(jī)就能夠通過RS一485串行總線對網(wǎng)絡(luò)中的每個控制器進(jìn)行控制操作。

DB1001)控制器的通信協(xié)議
2.1 測控系統(tǒng)中的主從式通信管理
在基 于 R S一485總線的分布式測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，PC機(jī)和DB100()控制器通信時采用主從協(xié)議來管理網(wǎng)絡(luò)控制權(quán)。主從協(xié)議是RS一485總線網(wǎng)絡(luò)中常用的通信協(xié)議。在該測控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中PC機(jī)是主節(jié)點(diǎn)，各個DB100()控制器是從節(jié)點(diǎn)。主節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)控制該網(wǎng)段上的所有通信連接。為保證每個節(jié)點(diǎn)都由機(jī)會傳送數(shù)據(jù)，主節(jié)點(diǎn)通常對從節(jié)點(diǎn)依次逐一輪詢，形成嚴(yán)格的周期性報文傳輸。主節(jié)點(diǎn)不停地傳送報文給從節(jié)點(diǎn)，并等待相應(yīng)的從節(jié)點(diǎn)的應(yīng)答報文。從節(jié)點(diǎn)如果收到了一個正確無誤的報文，而且報文中的地址與自己的節(jié)點(diǎn)地址相同，則需要應(yīng)答才能夠獲得發(fā)送報文的機(jī)會;如果主節(jié)點(diǎn)在規(guī)定時間內(nèi)收到了應(yīng)答報文，就表明主節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間已經(jīng)建立好連接，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。任一時刻都只允許一個節(jié)點(diǎn)向總線發(fā)送報文。所有從節(jié)點(diǎn)只有在得到節(jié)點(diǎn)許可的情況下才能有發(fā)送的機(jī)會。從節(jié)點(diǎn)與從節(jié)點(diǎn)之間不能直接通信。