設計一個基于8位單片機或ARM控制的小型機器人，在比賽場地里移動，將不同顏色、形狀或者材質(zhì)的物體分類搬運到不同的對應位置。比賽的記分根據(jù)機器人將物體放置的位置精度和完成時間來決定分值的高低。它模擬了工業(yè)自動化過程中自動化物流系統(tǒng)實際工作過程。

　比賽內(nèi)容及任務

　　比賽任務為：在規(guī)定時間內(nèi)，機器人分類搬運完畢物料，并回到出發(fā)點。

　　比賽分組：比賽采用統(tǒng)一的比賽任務，但規(guī)定使用不同的控制平臺，具體規(guī)則附后。

　　項目1 規(guī)定項目比賽

　　機器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，到達物料儲存區(qū)后，分揀其賽前抽簽決定好的任務，即從5個預知顏色料塊（黃、白、紅、黑、藍）選3種顏色料塊的已知6種組合（任務）中，選其中1個作為比賽任務（其料塊均要求擺放在場地圖的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，場地圖參見比賽規(guī)則一：比賽場地），再按照設計好的控制策略控制機器人動作，以便將三個料塊快速準確地搬運到對應的三個顏色中心區(qū)域內(nèi)，最后回到出發(fā)區(qū)。

　　項目2 技術(shù)挑戰(zhàn)賽

　　比賽要求基本同項目1，不同之處在于：

　　參賽隊需要從5個預知顏色料塊（黃、白、紅、黑、藍）選4種顏色料塊的已知6種組合（任務）中，選其中1個作為比賽任務（其料塊均要求擺放在場地圖的A、B、D、E位置，C位置不放置物料），再按照設計好的控制策略控制機器人動作，以便將四個料塊快速準確地搬運到對應的四個顏色中心區(qū)域內(nèi)，并最后回到出發(fā)區(qū)。

　　比賽規(guī)則

　　規(guī)則一 比賽場地