四旋翼飛行器的普及很大程度上得益于開(kāi)源飛控的發(fā)展。 在21世紀(jì)，無(wú)人機(jī)已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，不過(guò)奇怪的是它仿佛是一夜之間飛入尋常百姓家，這是為什么呢？要知道無(wú)人機(jī)曾經(jīng)發(fā)展的“攔路虎”是自動(dòng)駕駛儀，只有這個(gè)設(shè)備的技術(shù)難關(guān)被攻克，無(wú)人機(jī)才能快速普及。

　　在21世紀(jì)，無(wú)人機(jī)已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，不過(guò)奇怪的是它仿佛是一夜之間飛入尋常百姓家，這是為什么呢？要知道無(wú)人機(jī)曾經(jīng)發(fā)展的“攔路虎”是自動(dòng)駕駛儀，只有這個(gè)設(shè)備的技術(shù)難關(guān)被攻克，無(wú)人機(jī)才能快速普及。頗為專業(yè)的講，無(wú)人機(jī)的發(fā)展很大程度上是得益于開(kāi)源飛控的發(fā)展。想必你現(xiàn)在如墮五里霧中，快快跟隨北航無(wú)人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所兩位教授的思路，帶著問(wèn)題，一起圍觀開(kāi)源飛控的技術(shù)和故事。（本文整理自北航無(wú)人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所兩位教授的文稿）

　　一、開(kāi)源是什么意思？開(kāi)源（Open Source）的概念最早被應(yīng)用于開(kāi)源軟件，開(kāi)放源代碼促進(jìn)會(huì)（Open Source Initiative）用其描述那些源碼可以被公眾使用的軟件，并且此軟件的使用、修改和發(fā)行也不受許可證的限制。每一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目均擁有自己的論壇，由團(tuán)隊(duì)或個(gè)人進(jìn)行管理，論壇定期發(fā)布開(kāi)源代碼，而對(duì)此感興趣的程序員都可以下載這些代碼，并對(duì)其進(jìn)行修改，然后上傳自己的成果，管理者從眾多的修改中選擇合適的代碼改進(jìn)程序并再次發(fā)布新版本。如此循環(huán)，形成“共同開(kāi)發(fā)、共同分享”的良性循環(huán)。