設(shè)計者根據(jù)對環(huán)境的需求，希望能不斷開拓高級電機控制技術(shù)，用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止，較為完善的電機控制解決方案通常僅用作專門用途。然而，新一代數(shù)字信號控制器（DigitalSignal Controller，DSC）的出現(xiàn)使得性價比高的高級電機控制算法最終成為現(xiàn)實。

　　例如，空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機的轉(zhuǎn)速。因此，我們需要高級電機控制算法，以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下，磁場定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）脫穎而出，成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。

　　本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC@ DSC系列對永磁同步電機（Permanent Magnet SynchronousMotor，PMSM）進行無傳感器FOC的算法。

　　BLDC電機的傳統(tǒng)控制方法是以一個六步的控制過程來驅(qū)動定子，而這種控制過程會使生成的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生振蕩。在六步控制過程中，給一對繞組通電直到轉(zhuǎn)子達到下一位置，然后電機換相到下一步?；魻?a href='http://m.makelele.cn/v/tag/117/' target='_blank' class='arckwlink_none'>傳感器用于確定轉(zhuǎn)子的位置，以采用電子方式給電機換相。高級的無傳感器算法使用在定子繞組中產(chǎn)生的反電動勢來確定轉(zhuǎn)子位置。
?

　　六步控制（也稱為梯形控制）的動態(tài)響應(yīng)并不適用于洗衣機，這是因為在洗滌過程中負載始終處于動態(tài)變化中，并隨實際洗滌量和選定的洗滌模式不同而變化。而且，對于前開式洗衣機，當(dāng)負載位于滾筒的頂部時，必須克服重力對電機負載作功。只有使用高級的算法如FOC才可處理這些動態(tài)負載變化。

　　本應(yīng)用筆記著重于適用于電器的基于PMSM的無傳感器FOC控制，這是因為該控制技術(shù)在電器的電機控制方面有著無可比擬的成本優(yōu)勢。無傳感器FOC技術(shù)也克服了在某些應(yīng)用上的限制，即由于電機被淹或其線束放置位置的限制等問題，而無法部署位置或速度傳感器。由于PMSM使用了由轉(zhuǎn)子上的永磁體所產(chǎn)生的恒定轉(zhuǎn)子磁場，因此它尤其適用于電器產(chǎn)品。此外，其定子磁場是由正弦分布的繞組產(chǎn)生的。與感應(yīng)電機相比，PMSM在其尺寸上具有無可比擬的優(yōu)勢。由于使用了無刷技術(shù)，這種電機的電噪音也比直流電機小。