引言
　　目前在電氣自動(dòng)化控制裝置中，廣泛采用各種通信手段以完成上層與底層控制器、底層控制器以及控制芯片之間的信息傳遞，并實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制功能；各種通信功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)已成為自動(dòng)化裝置設(shè)計(jì)的重要組成部分。本文以一種超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置為應(yīng)用背景，討論了基于CPLD的DSP控制芯片多SPI端口通信技術(shù)。
　　串行同步外設(shè)端口（SPI）通常也稱為同步外設(shè)端口，具有信號(hào)線少、協(xié)議簡(jiǎn)單、傳輸速度快的特點(diǎn)，大量用在微控制器與外圍芯片的通信中。目前SPI通信方式已被普遍接受，帶有SPI端口的芯片越來越多，如Flash、RAM、A／D轉(zhuǎn)換、LED顯示、控制專用 DSP芯片等。
　　本文介紹一種采用運(yùn)動(dòng)控制專用DSP芯片DSP56F801設(shè)計(jì)的超聲波電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制裝置。由于該超聲波電機(jī)需要采用兩相四路對(duì)稱．PWM信號(hào)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制，而DSP芯片無法直接產(chǎn)生所需PWM信號(hào)，采用軟件方法又會(huì)占用大量的DSP計(jì)算時(shí)間，于是設(shè)計(jì)了基于可編程邏輯器件（CPLD）的對(duì)稱PWM信號(hào)發(fā)生器。該信號(hào)發(fā)生器在DSP的控制下，可以實(shí)現(xiàn)輸出兩相PWM控制信號(hào)的占空比及相位差調(diào)節(jié)；同時(shí)采用具有SPI接口的可編程振蕩器LTC6903，實(shí)現(xiàn)在DSF。控制下的PWM控制信號(hào)頻率調(diào)節(jié)［1］。由此可見，為了實(shí)現(xiàn)DsP對(duì)PwM控制信號(hào)占空比、相位差及頻率的控制，需要采用適當(dāng)?shù)耐ㄐ欧绞綄?shí)現(xiàn)DSP與CPLD及LTC6903之間的控制信息傳遞。DSP56F801芯片具有一個(gè)SPI通信端口。本文在分析SPI 數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序關(guān)系的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的多SPI接口通信。
　　1 工作原理
　　SPI是一個(gè)同步協(xié)議接口，所有的傳輸都參照一個(gè)共同的時(shí)鐘。在同一個(gè)SPI端口可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)主機(jī)芯片與多個(gè)從機(jī)芯片的相連，這時(shí)主機(jī)通過觸發(fā)從設(shè)備的片選輸入引腳來選擇從設(shè)備，沒有被選中的從設(shè)備將不參與SPI傳輸。SPI主使用4個(gè)信號(hào)：主機(jī)輸出／從機(jī)輸人（MOSI）、主機(jī)輸入／從機(jī)輸出（MISO）、串行時(shí)鐘信號(hào)SCLK和外設(shè)芯片選擇信號(hào)（SS）。主機(jī)和外設(shè)都包含一個(gè)串行移位寄存器，主機(jī)通過向它的SPI串行移位寄存器寫入一個(gè)字節(jié)來發(fā)起一次傳輸。寄存器是通過MOSI引腳將字節(jié)傳送給從設(shè)備，從設(shè)備也將自己移位寄存器中的內(nèi)容通過MISO信號(hào)線返回給主機(jī)。這樣，兩個(gè)移位寄存器中的內(nèi)容就被交換了。外設(shè)的寫操作和讀操作是同步完成的，因此SPI成為一個(gè)很有效的串行通信協(xié)議［2］。
　　SPI端口的通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。為了使信號(hào)發(fā)生器輸出可調(diào)頻、調(diào)壓和調(diào)相輸出的兩相四路PWM波，需要DSP向CPLD電路輸出參數(shù)。這4個(gè)控制參數(shù)的傳遞是在小型的通信網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)的。在該網(wǎng)絡(luò)中，DSP的SPl只是進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出端口的寫操作，即輸出電壓控制字、相位控制字和頻率控制字。數(shù)據(jù)流程：主機(jī)DSP向cPLD傳輸數(shù)據(jù)，在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)在MOSI引腳上輸出，同時(shí)數(shù)據(jù)在時(shí)鐘信號(hào)的作用下實(shí)現(xiàn)同步移位輸出。由于不需要從機(jī)向主機(jī)回送任何數(shù)據(jù)，主機(jī)在數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束之后，結(jié)束這次傳送。由于sPI端口工作時(shí)沒有應(yīng)答信號(hào)，并且數(shù)據(jù)在發(fā)送時(shí)無需校驗(yàn)位，所以要求主、從器件的數(shù)據(jù)發(fā)送與接收必須完全符合設(shè)定的SPI時(shí)序要求，否則數(shù)據(jù)傳輸將出現(xiàn)錯(cuò)誤。