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本系統(tǒng)采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6為核心進行設(shè)計，合理利用了該芯片上豐富的資源，實現(xiàn)小車智能蔽障、尋跡，信息無線傳輸?shù)裙δ埽?從而在遠端PC上對獲取的信息進行實時顯示。本系統(tǒng)針對現(xiàn)實中出現(xiàn)的對于未知區(qū)域?qū)崟r探測的需求，適當進行了簡化，利用迷宮進行模擬。 其中，有一臺智能小車，和一個PC端。小車在迷宮行進的過程中，會自動蔽障、選擇路線，并通過無線模塊將行進的信息實時傳送給遠端PC機 ，從而在PC端顯示出小車在迷宮中行進的路線。為了達到在迷宮中行走的目的，我們要設(shè)計蔽障和迷宮算法，為了使小車的信息能夠?qū)崟r傳輸?shù)竭h端PC機，就需要設(shè)計一套較為實用和可靠的無線通信協(xié)議。
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