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介紹了一種電機隨動系統(tǒng)的單片機實現(xiàn)。它對目標電機和被控電機速度采用光電數(shù)字測量，通過單片機PI控制算法以及一定同相措施，對晶閘管實施凋節(jié)，達到凋壓控速的目的。同時介紹了部分器件和控制參數(shù)。
本設計是以單片機最小系統(tǒng)為基礎的全數(shù)字低速隨動系統(tǒng)。它的采樣、跟隨和校正都是數(shù)字式的，同時，速度和相位都有反饋，使得整個系統(tǒng)具有較好低速性能和控制精度，有效解決了模擬控制電路易受元件影響的缺陷，提高了工作穩(wěn)定性，延長了使用壽命。
該系統(tǒng)由單片機最小系統(tǒng)、人機交互模塊、電機模塊、信號輸入模塊以及信號輸出模塊組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1。
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