1、限幅濾波法（又稱程序判斷濾波法）

　　A、方法：根據(jù)經(jīng)驗判斷，確定兩次采樣允許的最大偏差值（設(shè)為A），每次檢測到新值時判斷：如果本次值與上次值之差＜ =A，則本次值有效。如果本次值與上次值之差＞A，則本次值無效，放棄本次值，用上次值代替本次值

　　B、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。

　　C、缺點：無法抑制那種周期性的干擾，平滑度差。

　　2、中位值濾波法

　　A、方法：連續(xù)采樣N次（N取奇數(shù)），把N次采樣值按大小排列，取中間值為本次有效值。

　　B、優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的波動干擾，對溫度、液 位的變化緩慢的被測參數(shù)有良好的濾波效果。

　　C、缺點：對流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。

　　3、算術(shù)平均濾波法

　　A、方法：連續(xù)取N個采樣值進行算術(shù)平均運算。N值較大時：信號平滑度較高，但靈敏度較低；N值較小時：信號平滑度較低，但靈敏度較高。N值的選?。阂话懔髁?，N=12；壓力：N=4

　　B、優(yōu)點：適用于對一般具有隨機干擾的信號進行濾波，這樣信號的特點是有一個平均值，信號在某一數(shù)值范圍附近上下波動。

　　C、缺點：對于測量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計算速度較快的實時控制不適用，比較浪費RAM。

　　4、遞推平均濾波法（又稱滑動平均濾波法）

　　A、方法：把連續(xù)取N個采樣值看成一個隊列，隊列的長度固定為N，每次采樣到一個新數(shù)據(jù)放入隊尾，并扔掉原來隊首的一次數(shù)據(jù)。（先進先出原則），把隊列中的N個數(shù)據(jù)進行算術(shù)平均運算，就可獲得新的濾波結(jié)果。N值的選?。毫髁?，N=12；壓力： N=4；液面，N=4“12；溫度，N=1”4

　　B、優(yōu)點：對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。

　　C、缺點：靈敏度低 ，對偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差，不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差，不適用于脈沖干擾比較嚴重的場合，比較浪費RAM