任務(wù)目標(biāo)

　　通過學(xué)習(xí)使讀者了解中斷的基本概念，中斷的執(zhí)行過程，中斷的控制方法和具有中斷的單片機控制程序編寫。

　　任務(wù)分析

　　當(dāng)CPU正在處理某項事務(wù)的時候，如果系統(tǒng)出現(xiàn)了某些急需處理的異常情況或特殊的請求，這時要求CPU暫停正在處理的工作，而轉(zhuǎn)去處理這個隨機發(fā)生的緊急或特殊事件，待該事件處理完后，自動回到原來被中斷的地方，繼續(xù)執(zhí)行被中斷的程序，這個過程稱做中斷。

　　51系列單片機中斷系統(tǒng)，是眾多8位單片機中功能較強的一種，可以提供5個中斷源，分別是外部中斷0、外部中斷1、定時/計數(shù)器T0、定時/計數(shù)器T1和串行口中斷。

　　中斷處理過程由以下幾個階段完成。

　?。?）中斷請求

　　當(dāng)中斷源發(fā)出中斷請求時，將相應(yīng)的中斷請求標(biāo)志位置“1”。

　　中斷允許控制

　　51系列單片機有專門的中斷允許寄存器IE對中斷源的開放或屏蔽進行兩級控制。當(dāng)IE的控制位EA=“0”時，屏蔽所有的中斷申請；當(dāng)EA=“1”時，CPU開放允許控制的第一級，但5個中斷源是否響應(yīng)中斷請求，還要看IE中與這5個中斷源直接對應(yīng)的中斷允許控制位的狀態(tài)，當(dāng)對應(yīng)位的狀態(tài)為“1”時，則允許響應(yīng)相應(yīng)的中斷請求，否則不響應(yīng)中斷請求。

　　中斷查詢

　　CPU查詢TCON和SCON中的各個中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，確定有哪個中斷源發(fā)生請求，查詢時根據(jù)中斷優(yōu)先級控制寄存器IP的狀態(tài)，按優(yōu)先級順序進行，如果查詢某個中斷源所對應(yīng)的中斷標(biāo)志位為“1”，表明有中斷請求發(fā)生，在中斷允許的情況下，緊接著從下一機器周期開始進行中斷響應(yīng)。

　　優(yōu)先級的控制原則是：

　　當(dāng)兩個不同優(yōu)先級的中斷源同時提出中斷請求，低優(yōu)先級中斷請求不能打斷高優(yōu)先級的中斷服務(wù)；但高優(yōu)先級中斷請求可以打斷低優(yōu)先級的中斷服務(wù)，從而實現(xiàn)中斷嵌套，51系列單片機最多只有兩級中斷嵌套。

　　如果同級的多個中斷同時出現(xiàn)，則按CPU查詢次序確定哪個中斷請求被響應(yīng)。其查詢次序為

　　外部中斷0→定時/計數(shù)器0溢出中斷→外部中斷1→定時/計數(shù)器1中斷→串行中斷。