本系統(tǒng)采用兩片STC12C5A60S2增強(qiáng)型51單片機(jī)，雙直流電機(jī)雙輪驅(qū)動(dòng)小車。通過接收點(diǎn)收到聲音信號時(shí)間不同，判斷小車離各個(gè)接收站的距離遠(yuǎn)近，通過無線傳輸模塊控制車載單片機(jī)，進(jìn)而控制小車運(yùn)動(dòng)，到達(dá)目的地，發(fā)出聲光信號。本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中注意低功耗處理和力求高性價(jià)比等細(xì)節(jié)。

　　本設(shè)計(jì)主要特點(diǎn)：

　　1. 高效的L293電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，提高電源利用率。

　　2．雙電源設(shè)計(jì)，控制電路電源與電機(jī)電源隔離，信號通過光耦傳輸。

　　3．采用測時(shí)間差的方式，通過3點(diǎn)聲音信號實(shí)現(xiàn)精確定位。

　　1．方案設(shè)計(jì)與論證

　　1.1主控系統(tǒng)選擇

　　方案一：采用高性能嵌入式系統(tǒng)，比如ARM。如果采用此方案，可以很好的解決數(shù)據(jù)處理和控制功能，但是ARM 價(jià)格昂貴且本科階段很少接觸，在短時(shí)間內(nèi)完成困難比較大。

　　方案二：采用大規(guī)模可編程邏輯器件，如FPGA，CPLD但本題屬于控制類，不適合采用此方案。

　　方案三：采用2 片高性能單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)，一片用來處理音頻信號接收，同時(shí)控制車載單片機(jī)，擔(dān)當(dāng)主控單片機(jī)。另一塊作為從單片機(jī)，用來控制小車運(yùn)動(dòng)。考慮到方案的可實(shí)行性和性價(jià)比，我們采用STC12C5A60S2 增強(qiáng)型51 單片機(jī)，此款單片機(jī)內(nèi)部不分頻，采用RISC精簡指令集，可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)算，存儲空間大，價(jià)格低廉，性價(jià)比極高。