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本文從對比兩顆分立MCU與單芯片雙核MCU開始(以LPC4350為例)，展開介紹了非對稱雙核MCU的基礎知識與重要特點。接下來，重點介紹了核間通信的概念與幾種實現(xiàn)方式，尤其是基于消息池的控制/狀態(tài)通信。然后，對內(nèi)核互斥、初始化流程等一些重要的細節(jié)展開了論述。最后提出了雙核任務分工的兩種應用模型，并分別舉例。 背景與基本概念在開發(fā)MCU應用系統(tǒng)時，如果單顆MCU無法滿足系統(tǒng)的要求，一個很普遍的做法就是使用兩顆或更多的MCU，把一部分“雜項工作”分配給另一個有“助理”性質(zhì)的低端MCU來完成。但是.
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