Freescale公司的MPC5668x系列是Qorivva 雙核32位MCU，集成了FlexRay，以太網(wǎng)和媒體本地總線。MPC5668x系列采用32位CPU核（e200z650）和Power架構(gòu)（Power Architecture）兼容，速率高達(dá)116MHz，2MB閃存，Nexus開發(fā)接口（NDI）和IEEE-ISTO 5001-2003，主要用在汽車網(wǎng)關(guān)和車體控制模塊和中央網(wǎng)關(guān)。

汽車產(chǎn)品中的電子含量在不斷的提高。多種通信協(xié)議，包括消費(fèi)類協(xié)議，使其深入到汽車市場(chǎng)，讓這些電子元件可以協(xié)同工作。

32位Qorivva MPC5668G MCU，采用雙核Power Architecture技術(shù)，在一個(gè)單獨(dú)的點(diǎn)上，將找到的針對(duì)汽車領(lǐng)域的所有通信協(xié)議連接在一起。雙核架構(gòu)提供了保持實(shí)時(shí)操作所需的性能，并由一個(gè)強(qiáng)大的第三方生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行支持。

圖1 MPC5668G方框圖

MPC5668x主要特性

?復(fù)雜的32位CPU內(nèi)核 （e200z650）

–符合Power Architecture嵌入式目錄

– 32kB標(biāo)準(zhǔn)的快速緩存，帶有線鎖和8 條存儲(chǔ)緩沖器16

–執(zhí)行速度靜態(tài)至116 MHz

? 32位I/O處理器 （e200z0）

–執(zhí)行速度至1/2 CPU內(nèi)核速度（58MHz）

? 2MB片上閃存

–在編程和擦寫的操作過程中支持讀取，多個(gè)模塊還允許EEPROM仿真

? 512kB+80kB （592kB）片上ECC SRAM （MPC5668G）

? 128kB片上ECC SRAM （MPC5668E）

? 16條存儲(chǔ)器保護(hù)單元（僅MPC5668E）

?直接存儲(chǔ)器訪問控制器

– MPC5668G上的16通道

– MPC5668E上的32通道

?快速以太網(wǎng)控制器

–支持10Mbps和100-Mbps IEEE 802.3 MII， 10Mbps 7線接口

– IEEE 802.3 MAC （符合IEEE 802.3 1998版本）

?媒體本地總線 （MLB）接口 （MPC5668G only）

–支持16個(gè)邏輯通道，最大速度1024 Fs

?中斷控制器（INTC）支持316個(gè)外部中斷矢量 （保存了22個(gè)）

?系統(tǒng)時(shí)鐘

圖2 MPC5668E方框圖

–調(diào)制的頻率相位鎖定環(huán) （FMPLL）

– 4MHz~40 MHz晶體振蕩器（XTAL）

– 32 kHz晶體振蕩器 （XTAL）

–專用的16 MHz~128 kHz內(nèi)部RC振蕩器

?模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）模塊

– 10位A/D分辨率

– 32個(gè)外部通道

– 36個(gè)內(nèi)部通道（MPC5668G）

– 64個(gè)外部通道（MPC5668E）

?交叉觸發(fā)單元（僅MPC5668E）

–適用于ADC的內(nèi)部轉(zhuǎn)換觸發(fā)

–可由內(nèi)部計(jì)時(shí)器或eMIOS200進(jìn)行觸發(fā)

?連續(xù)的串行外設(shè)接口 （DSPI）

–四個(gè)單獨(dú)的DSPI模塊

–全雙工，同步傳輸

–主模式或從模式操作

? IC內(nèi)通信（I2C）接口

–四個(gè)單獨(dú)的I2C模塊

–多從主操作

?串行通信接口 （eSCI）模塊

–雙通道 DMA 接口

–可配置為L(zhǎng)IN主線

? eMIOS200計(jì)時(shí)的輸入/輸出

– 24通道，16位計(jì)時(shí)器 （MPC5668G）

– 32通道，16位計(jì)時(shí)器（MPC5668E）

?控制器局域網(wǎng)（FlexCAN）模塊

–符合CAN協(xié)議規(guī)格，版本2.0B有效

– 64個(gè)郵箱，每個(gè)都可配置為發(fā)射或接收

?雙通道lexRay控制器

– lexRay 協(xié)議規(guī)格1，A版本的完全執(zhí)行

– 128信息緩沖器

? JTAG控制器（僅MPC5668G）

–符合 IEEE 1149.1-2001規(guī)定

? Nexus開發(fā)接口（NDI）

–僅可采用256 MAPBGA封裝

–符合 IEEE-ISTO 5001-2003要求

–在e200z650上支持Nexus 3級(jí)開發(fā)

– 在e200z0上支持Nexus 2+級(jí)開發(fā)

?內(nèi)部穩(wěn)壓器允許從單元件進(jìn)行操作

? 3.3 V或5 V電源

MPC5668x目標(biāo)應(yīng)用

?汽車網(wǎng)關(guān)

?車身控制模塊和中心網(wǎng)關(guān)

圖3 MPC5668G評(píng)估板（EVB）功能框圖

MPC5668G評(píng)估板

MPC5668評(píng)估板（以下簡(jiǎn)稱EVB）提供一種對(duì)于MPC5668系列微控制器進(jìn)行簡(jiǎn)易客戶評(píng)估的方法，并且可以促進(jìn)硬件和軟件開發(fā)。

MPC5668系列采用208MAPBGA封裝。支持Nexus調(diào)試的256MAPBGA封裝也可用于開發(fā)。

EVB主要面向試驗(yàn)臺(tái)/實(shí)驗(yàn)室，并且已經(jīng)采用元件所指定的正常溫度。（+70°C）。MPC5668G評(píng)估板主要特性

EVB提供了下列的主要特性：

? MCU插槽支持208BGA生產(chǎn)封裝和256BGA開發(fā)封裝

?采用板上調(diào)試器的單獨(dú)的12V~14V外部電源輸入提供了所有所需的EVB和MCU電壓，可以通過一個(gè)2.1mm筒形電源插座和2路級(jí)連接器供應(yīng)電源，如果需要的話，在車內(nèi)可以采用12V的運(yùn)行電壓

?靈活的板上電源配置，如果需要可以 選擇將內(nèi)部MCU穩(wěn)壓器旁路處理

?主電源開關(guān)和穩(wěn)壓器狀態(tài)LED—穩(wěn)壓器連接到ADC來允許進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

?利用復(fù)位狀態(tài)LED進(jìn)行的用戶復(fù)位轉(zhuǎn)換

?用戶可配置的低壓抑制以監(jiān)視3.3V和5V穩(wěn)壓器的狀態(tài)

?通過一個(gè)專用的跨接線來對(duì)BOOTCFG狀態(tài)進(jìn)行控制

?靈活的MCU時(shí)鐘選項(xiàng)

– 40MH振蕩器晶振

– 32Khz鐘表晶振

– SMA連接器，以允許支持外部時(shí)鐘

– 8Mhz振蕩器電路

? MCU-CLKOUT信號(hào)上的SMA連接器用于簡(jiǎn)易存取

?標(biāo)準(zhǔn)的14-pin ONCE調(diào)試連接器和 38引腳 MICTOR Nexus連接器

?在0.1”引腳間距的頭兒的規(guī)則的端口群上，可以訪問所有的MCU信號(hào)

? DSPI A 信號(hào)可以配線到一系列的轉(zhuǎn)換寄存器上，以允許創(chuàng)建32位平臺(tái)端口

?通道A和B可以通過一個(gè)最大的物理接口配線到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的DB9內(nèi)孔連接器（符合PC RS-232標(biāo)準(zhǔn)）上

? SCI通道C和D可以配線到LIN接口頭（0.1”）和molex連接器上，兩者都具有完全的物理收發(fā)器

? FlexCAN通道A和B可以通過飛利 浦公司支持3.3V和5V輸入的的高速 CAN收發(fā)器配線到0.1”的頭上 和DB9連接器上

? FlexCAN通道C、D、E和F可以通過DB9連接器配線到原型區(qū)域，可以簡(jiǎn)易的集成額外的CAN物理接口。

?用戶的原型區(qū)域包括一個(gè)0，1”通孔盤的網(wǎng)格，可以輕松的訪問EVB區(qū)和電源軌

?布線到美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司的以太網(wǎng)信號(hào)和集成和磁極的Pulsejack RJ45連接器

?布線到SMSC MOST INIC的MLB信號(hào)采用Tyco的光電收發(fā)器INIC JTAG和MLB監(jiān)視器端口支持光學(xué) ROM INIC或MLB150上SMSC中的子卡

? 4個(gè)可用于開發(fā)的有源、低LED和4個(gè)按鈕開關(guān)

?可以從與ADC通道O連接的多個(gè)電阻器選擇跨接線，在VRH和VRL間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)

?在整個(gè)EVB布置上，可以自由散步GND測(cè)試點(diǎn)（表面安裝回路）