STM32畢業(yè)設(shè)計(jì):基于stm32c8t6的坡道行駛巡線小車(chē)制作教程
2021-11-21 |
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資料介紹
化作塵所有項(xiàng)目開(kāi)源?。。∵@里資料還沒(méi)準(zhǔn)備好,先關(guān)注收藏一下,馬上就發(fā)了。。。一、項(xiàng)目描述項(xiàng)目是2020年TI杯電子設(shè)計(jì)大賽中的題目類(lèi)似設(shè)計(jì),用來(lái)巡線與速度調(diào)節(jié)都可以參考此教程源碼2020年TI杯電子設(shè)計(jì)大賽中的題目1.任務(wù)利用TI的MSP430/MSP432平臺(tái),設(shè)計(jì)制作一個(gè)四輪電動(dòng)小車(chē)。要求小車(chē)能沿著指定路線在坡道上自動(dòng)循跡騎線行駛。小車(chē)必須獨(dú)立運(yùn)行,車(chē)外不能使用任何設(shè)備(包括電源)。小車(chē)(含電池)重量小于1.5kg,外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。坡道用長(zhǎng)、寬約1m的細(xì)木工板制作
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