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2019年11月24日，心來(lái)來(lái)潮準(zhǔn)備做一塊機(jī)器人的綜合控制驅(qū)動(dòng)板。 板載stm32f103rct6芯片，工作頻率72Mhz，配合8eeprom。搭配了3.7v電池供電及充電系統(tǒng)，無(wú)線通訊，舵機(jī)拓展端口，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)端口，紅外定位以，串口屏驅(qū)動(dòng)端口以及串口驅(qū)動(dòng)第一部分：單片機(jī)基礎(chǔ)控制單元；boot這里我直接把模式連接好了，單片機(jī)供電采用了MIC5205芯片，把5V的板載電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓穩(wěn)...
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