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概述STM32的常見的定時器資源： 系統(tǒng)嘀嗒定時器SysTick、看門狗定時器WatchDog、實時時鐘RTC、基本定時器、通用定時器、高級定時器。系統(tǒng)嘀嗒定時器SysTick ：這是一個集成在Cortex M3內(nèi)核當中的定時器，它并不屬于芯片廠商的外設(shè)，也就是說使用ARM內(nèi)核的不同廠商，都擁有基本結(jié)構(gòu)相同的系統(tǒng)定時器。主要目的是給RTOS提供時鐘節(jié)拍做時間基準?；径〞r器：TIM6、TIM7。通用定時器：TIM2、TIM3、TIM4、TIM5。在基本定時器的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)輸出比較、輸入捕獲、PWM生
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