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一、中斷優(yōu)先級分組函數(shù)：1）相關(guān)寄存器實(shí)際上，STM32的中斷優(yōu)先級只用到高4位，如下圖所示：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup){ /* Check the parameters */ assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup)); /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_
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