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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>（4）msp430f5529東拼西湊的開環(huán)垃圾小車（舵機，電機，紅外對管的應(yīng)用）

      （4）msp430f5529東拼西湊的開環(huán)垃圾小車（舵機，電機，紅外對管的應(yīng)用）

      2021-12-16 | pdf | 未知 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      一.pwm波的產(chǎn)生驅(qū)動電機，舵機的運動，肯定要用到pwm波，所以我們先來分享一下如何來產(chǎn)生pwm波，產(chǎn)生pwm波的話一定是要用到單片機里帶的定時器。msp430f5529這款芯片有TIME A, TIME B定時器。首先我們先查閱數(shù)據(jù)手冊，查看可以使用定時器的管腳。我們看到P1.2P1.3P1.4P1.5可以使用timeA定時器，在翻看翻看官方給的定時器例程，我們就能寫出pwm波的程序了void initpwm(){ P1DIR |=BIT2+BIT3+BIT4+BIT...
      物聯(lián)網(wǎng) STM32 MSP430F149
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