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采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),提出一種復(fù)合式控制方案,以解決傳統(tǒng)自適應(yīng)控制中模型的在線辨識和控制器的在線設(shè)計問題,達到對不確定非線性系統(tǒng)的高精度輸出跟蹤控制;同時,利用一個魯棒反饋控制器,來保證模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)初期閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。并應(yīng)用于電液位置伺服系統(tǒng)中,獲得滿意的控制效果
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