電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于工業(yè)機器人磨削中大口徑的光學(xué)元件是精密加工作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)，由于工件形狀多樣化，通過對機器人在行走的過程中行走路徑控制進行了研究，在分析了工業(yè)機器人的行走速度控制與路徑控制模型，提出了利用自適應(yīng)篩選法確定行走步長，利用RobotStudio軟件，進行離線仿真，降低了實際加工過程中不可預(yù)料的錯誤發(fā)生概率，提高了控制工業(yè)機器人在行走過程中工具擺角與路徑精度，為后期的樣件加工提供了技術(shù)保證。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 庫卡堆垛機器人在伊利的應(yīng)用 0次下載
- 多軸機器人和機床中的時序挑戰(zhàn)綜述 11次下載
- ABB六軸機器人與西門子1500PLC使用手冊 57次下載
- 移動機器人路徑規(guī)劃與運動控制 14次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模和仿真 13次下載
- 六軸電機控制的原理圖和PCB資料免費下載 15次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 設(shè)計雙目視覺移動機器人的路徑規(guī)劃和避障系統(tǒng)的研究說明 4次下載
- Labview六軸關(guān)節(jié)機器人仿真robot軟件下載 20次下載
- 對比四軸和六軸機器人的優(yōu)勢和區(qū)別 0次下載
- 大族機器人-六軸機器人 0次下載
- 基于彩色視覺和模糊控制的移動機器人路徑跟蹤 3次下載
- 基于多傳感器信息融合的移動機器人的路徑規(guī)劃
- 基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究
- 基于勢場法的移動機器人避障路徑規(guī)劃Anti-collisio
- 柔順與施力控制：協(xié)作機器人在復(fù)雜任務(wù)中的核心優(yōu)勢 204次閱讀
- 六軸機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計 傳統(tǒng)六軸機器人的基本構(gòu)成 7.5k次閱讀
- 讀取機器人程序中的變量 1.8k次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1.9k次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 4.2k次閱讀
- 機器視覺的機器人取代四臺傳統(tǒng)的火焰處理機器人 3.8k次閱讀
- 新寵七軸工業(yè)機器人有哪些優(yōu)勢 4.9k次閱讀
- 四軸機器人和六軸機器人有什么區(qū)別？ 3.1w次閱讀
- 七軸工業(yè)機器人與六軸相比有什么優(yōu)勢？ 2.5w次閱讀
- 如何區(qū)分機器人、協(xié)作機器人和移動機器人？ 7.7k次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機器人的設(shè)計 10k次閱讀
- 基于三軸臺式工業(yè)機器人平臺的通用性控制軟件 4.9k次閱讀
- 傳感器在機器人控制中的信息融合技術(shù) 1.4k次閱讀
- 基于LPC2119的自主式移動機器人設(shè)計 2.7k次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1.4k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論