資料介紹
虛擬機(jī)器人的碰撞傳感器能夠檢測(cè)左、右、前、后四個(gè)方向的碰撞,型號(hào)為AS-InfoX的機(jī)器人只能檢測(cè)前、左、右三個(gè)方向的碰撞。如前所述,虛擬機(jī)器人共分五種,它們的的區(qū)別主要就體現(xiàn)在碰撞檢測(cè)功能上。所以讀者在打開(kāi)程序時(shí),無(wú)論是例程,還是自己編寫(xiě)保存的程序,如果涉及到“碰撞檢測(cè)”,必須先設(shè)置相應(yīng)的機(jī)器人型號(hào)(參見(jiàn)附錄B),然后再打開(kāi)程序、仿真運(yùn)行。例如:打開(kāi)例程 “自由行走 (M).flw”時(shí),由于名稱(chēng)后面帶有M,故須先將機(jī)器人型號(hào)設(shè)置為AS-M,然后再打開(kāi)程序文件、仿真運(yùn)行。打開(kāi)例程 “自由行走 (Info).flw”時(shí),最好先將機(jī)器人型號(hào)設(shè)置為AS-InfoM,然后再打開(kāi)程序文件、仿真運(yùn)行。

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