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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>S4C IRB機器人基本操作

      S4C IRB機器人基本操作

      2017-10-16 | rar | 1.25 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　MOTION TYPE：選擇操作機器人的方式是沿TCP旋轉(zhuǎn)還是線性移動TCP，手動狀態(tài)下，直線運動與姿態(tài)運動切換。直線運動指機器人TCP沿坐標系X、Y、Z軸作直線運動，姿態(tài)運動指機器人TCP在坐標系空間位置不變，機器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動改變姿態(tài)。

      S4C IRB機器人基本操作
      S4C IRB機器人基本操作

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