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Mot ion Type：選擇操縱機(jī)器人的方式是沿TCP 旋轉(zhuǎn)還是線(xiàn)性移動(dòng)TCP。手動(dòng)狀態(tài)下，直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)切換。直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP 沿坐標(biāo)系X、Y、Z 軸作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。姿態(tài)運(yùn)動(dòng)指機(jī)器人TCP 在坐標(biāo)系空間位置不變，機(jī)器人六根轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)改變姿態(tài)。
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