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隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，機器人技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人類社會生活的各個領(lǐng)域，特別是機器人具有人類外觀特征、可愛的外貌、又兼有技術(shù)含量，極受青少年的喜愛。本課題要求設(shè)計一具有簡單人體功能的、模擬舞蹈動作的類人型機器人，完成簡單人的基本動作：可以前進后退，左右側(cè)行，左右轉(zhuǎn)彎和前后擺動手臂，行走頻率為每秒兩步，舉手投足、轉(zhuǎn)圈、頭部動作靈活、并具備的語音功能。通過語音識別技術(shù)，可以對小機器人進行語音控制，通過發(fā)出語音命令，控制機器人的。機器人包括底座、頭部、上身、下肢、以及電路控制板，分別控制手臂、頭部和底盤運動的電機及傳動機構(gòu)等。通過電路控制和機械傳動，可使機器人動作。知識范圍涉及機構(gòu)學、力學、電子學、自動控制、計算機、人工智能等。
機器人
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