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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>模糊自適應(yīng)PID控制的液壓提升分析

      模糊自適應(yīng)PID控制的液壓提升分析

      2017-11-24 | rar | 1.95 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　在LNG儲(chǔ)罐穹頂液壓整體提升技術(shù)中，不僅要保證各個(gè)提升吊點(diǎn)的位移精度和負(fù)載均衡控制，又要保證系統(tǒng)在提升過(guò)程中的平穩(wěn)性。常規(guī)PID控制方式能夠?qū)崿F(xiàn)提升系統(tǒng)的同步控制，但由于控制參數(shù)不能根據(jù)負(fù)載的改變進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，導(dǎo)致液壓整體提升系統(tǒng)在提升過(guò)程中會(huì)因速度波動(dòng)而產(chǎn)生提升不平穩(wěn)性。模糊自適應(yīng)PID控制器可以實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)的實(shí)時(shí)改變。運(yùn)用AMESim和Matlab軟件對(duì)液壓整體提升系統(tǒng)的模糊控制模型進(jìn)行聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明，模糊自適應(yīng)PID控制在實(shí)現(xiàn)位移同步控制和負(fù)載均衡控制的前提下，能有效改善提升過(guò)程的不平穩(wěn)性。

      模糊自適應(yīng)PID控制的液壓提升分析

      液壓 PID
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