電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
以六自由度串聯(lián)機(jī)械手為研究對象，基于自主研發(fā)的以DSP+FPGA為核心的運(yùn)動控制器，提出了一種機(jī)械手連續(xù)軌跡控制的方法。首先采用D-H坐標(biāo)建立運(yùn)動學(xué)模型，幾何法推導(dǎo)模型逆解并用MATLAB做運(yùn)動學(xué)仿真。然后搭建以DSP+FPGA為控制器的六軸機(jī)械手系統(tǒng)，其中DSP主要負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)計(jì)算和軌跡規(guī)劃，FPCA則通過數(shù)字積分法完成了各關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動的脈沖分配，以此驅(qū)動各關(guān)節(jié)電機(jī)到指定位置。進(jìn)一步開發(fā)了用戶友好的交互式圖形界面，實(shí)時(shí)顯示機(jī)械手的運(yùn)行軌跡，最后對機(jī)械手空間軌跡運(yùn)動控制方法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試，驗(yàn)證了其準(zhǔn)確性和實(shí)用性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 使用EMG的機(jī)械手控制
- 新型抓胎機(jī)械手結(jié)構(gòu)優(yōu)化及動作分析 1次下載
- 五自由度電液伺服機(jī)械手運(yùn)動控制 1次下載
- PLC數(shù)控機(jī)床上料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8次下載
- 機(jī)械手圖冊——機(jī)械手設(shè)計(jì)必看 83次下載
- 雙機(jī)械臂運(yùn)動軌跡優(yōu)化方法 10次下載
- 東芝機(jī)械手操作 7次下載
- 研華SCARA機(jī)械手案例分享 22次下載
- 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì)) 0次下載
- 基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動控制 101次下載
- 機(jī)械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機(jī)械手的運(yùn)動軌跡規(guī)劃
- 基于 CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)The Control S
- 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手
- PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
- PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用 3.6k次閱讀
- 各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn) 3.1k次閱讀
- 用三菱PLC控制機(jī)械手實(shí)例 9.4k次閱讀
- Qt開發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立 1.7k次閱讀
- SCARA機(jī)械手視覺伺服精確定位技術(shù)的研究 4.9k次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.4k次閱讀
- dfrobotLG-NS機(jī)械手夾持器介紹 2.4k次閱讀
- 工業(yè)機(jī)械手控制方式的分類以及它的特點(diǎn) 7.7k次閱讀
- 分享機(jī)械手各部位主要結(jié)構(gòu)元件種類處理組件等 2.3w次閱讀
- 機(jī)械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析 1.5w次閱讀
- 搬運(yùn)機(jī)械手有哪些形式 5.5k次閱讀
- 視覺與機(jī)械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案 7.4k次閱讀
- 桁架式機(jī)械手的808D系統(tǒng)技術(shù)分析 4.3k次閱讀
- 機(jī)械手運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9.6k次閱讀
- 西門子PLC入門級應(yīng)用實(shí)例，簡易機(jī)械手的控制 1.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論