電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手，是氣動(dòng)輔助人力，由人工操縱的機(jī)械手。使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量T件時(shí)操作輕便和定位 ，準(zhǔn)確，保證設(shè)備和操作人員的安全。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)單、使用安全、維護(hù)方便、靈活性強(qiáng)，適用于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)和零件加T車間的物料搬運(yùn)、自動(dòng)生產(chǎn)線上的裝配定位等應(yīng)用場(chǎng)合。
針對(duì)氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手負(fù)載端力臂不斷變化的隨位平衡問(wèn)題，提出通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手隨位平衡方法。在采集氣缸輸出端壓力基礎(chǔ)上，將輸出壓力信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給氣缸輸入端控制器——主氣控調(diào)壓閥，通過(guò)對(duì)主氣控調(diào)壓閥輸出端的氣壓調(diào)節(jié)，使氣缸輸入端壓力和輸出端壓力達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在負(fù)載端力臂變化情況下的隨位平衡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在額定載荷下，人手能輕便地移動(dòng)機(jī)械手；當(dāng)停止移動(dòng)時(shí)，機(jī)械手在無(wú)手操縱力下能自動(dòng)平衡。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于壓力反饋控制的車間機(jī)械手智能防撞監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 6次下載
- 機(jī)械手的詳細(xì)資料合集十二個(gè)文檔免費(fèi)下載 29次下載
- 氣動(dòng)力敏機(jī)械手指測(cè)力系統(tǒng)性能分析 0次下載
- PLC數(shù)控機(jī)床上料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8次下載
- 《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 0次下載
- 基于PLC的機(jī)械手控制設(shè)計(jì)(畢業(yè)設(shè)計(jì)) 0次下載
- 基于PLC的機(jī)械手混合驅(qū)動(dòng)控制 101次下載
- 基于單片機(jī)的機(jī)械手控制系統(tǒng)研究
- 機(jī)械手的順序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
- 一種工業(yè)機(jī)械手的PLC控制
- 計(jì)算機(jī)-PLC在機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于DSP的高速主軸在線動(dòng)平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于 CAN 總線的機(jī)械手控制系統(tǒng)The Control S
- 基于PLC控制系統(tǒng)的平面噴涂機(jī)械手
- PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì)
- 前饋控制系統(tǒng)與反饋控制系統(tǒng)的區(qū)別 8.2k次閱讀
- PLC在機(jī)械手控制系統(tǒng)中的具體應(yīng)用 3.6k次閱讀
- 各類機(jī)械手的工作原理和功能特點(diǎn) 3.1k次閱讀
- 用三菱PLC控制機(jī)械手實(shí)例 9.4k次閱讀
- Qt開發(fā)實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)械手正反解的建立 1.7k次閱讀
- 基于DSP和2407DSP處理器實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 3.8k次閱讀
- 采用AT89S52單片機(jī)和FUTABAS3003舵機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的設(shè)計(jì) 5.6k次閱讀
- 基于SJA1000芯片和82C250芯片實(shí)現(xiàn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2.4k次閱讀
- 基于Internet遠(yuǎn)程串口通信實(shí)現(xiàn)機(jī)械手遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 6k次閱讀
- 機(jī)械手內(nèi)部是什么樣的嗎？部位結(jié)構(gòu)種類分析 1.5w次閱讀
- 搬運(yùn)機(jī)械手技術(shù)特征 1.3k次閱讀
- 視覺(jué)與機(jī)械手標(biāo)定系統(tǒng)技術(shù)解決方案 7.4k次閱讀
- 桁架式機(jī)械手的808D系統(tǒng)技術(shù)分析 4.3k次閱讀
- 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9.6k次閱讀
- 西門子PLC入門級(jí)應(yīng)用實(shí)例，簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制 1.9w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 12EDL05x06xx系列 600V半橋門驅(qū)動(dòng)器帶集成自舉二極管(BSD)手冊(cè)
- 0.69 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2AT817晶體管光耦系列
- 1.86 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 3國(guó)產(chǎn)千兆網(wǎng)口芯片PT153S中文資料
- 1.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4FP7135V060-G1/FP7125替代物料pin to pin
- 495.40 KB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5PAW3311DB光學(xué)鼠標(biāo)導(dǎo)航傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)
- 3.20 MB | 次下載 | 2 積分
- 6PCS7操作員站體系結(jié)構(gòu)說(shuō)明書
- 1.69 MB | 次下載 | 5 積分
- 7超級(jí)電容器產(chǎn)品目錄資料
- 4.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8斯丹麥德電子 | 用于芯片測(cè)試系統(tǒng)的射頻干簧繼電器
- 5.11 MB | 次下載 | 1 積分
本月
- 1美的電磁爐電路原理圖資料
- 4.39 MB | 16次下載 | 10 積分
- 2SW6238V ACCC 三 PD 四口多協(xié)議移動(dòng)電源 SOC規(guī)格書
- 0.59 MB | 5次下載 | 1 積分
- 3反激式開關(guān)電源設(shè)計(jì)解析
- 0.89 MB | 4次下載 | 5 積分
- 4IP6742_datasheet_100V8A 同步 BUCK 控制器
- 2.16 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5IP5365支持3路 Type-C、UFCS、PD3.0等全部快充協(xié)議的移動(dòng)電源SOC規(guī)格書
- 3.38 MB | 1次下載 | 1 積分
- 6簡(jiǎn)易光伏控制器原理圖資料
- 0.07 MB | 1次下載 | 5 積分
- 72EDL05x06xx系列 600V半橋門驅(qū)動(dòng)器帶集成自舉二極管(BSD)手冊(cè)
- 0.69 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 8CDx4HC74 具有清零和預(yù)設(shè)功能的雙路D類正邊沿觸發(fā)的觸發(fā)器數(shù)據(jù)表
- 1.45 MB | 次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233094次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191448次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183360次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81605次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73829次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論