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本書(shū)主要介紹數(shù)字信號(hào)處理中的卡爾曼( Kalman)濾波算法及在相關(guān)領(lǐng)域應(yīng)用的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎(chǔ)。第3章介紹線性 Kalman濾波。第4章討論擴(kuò)展 Kalman濾波,并介紹其在目標(biāo)跟蹤和制導(dǎo)領(lǐng)域的應(yīng)用和算法仿真。第5章介紹UKF濾波算法,同時(shí)也給出其應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的算法仿真實(shí)例。第6章介紹了交互多模型 Kalman濾波算法。第7章介紹 Simulink環(huán)境下,如何通過(guò)模塊庫(kù)和S函數(shù)構(gòu)建 Kalman濾波器,并給出了系統(tǒng)是線性和非線性兩種情況的濾波器設(shè)計(jì)方法。
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