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本文從控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、嵌入式控制板的結(jié)構(gòu)，以及控制應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)三個(gè)方面進(jìn)行論述。首先，對(duì)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)(CAN)，將關(guān)鍵測(cè)控器件全部接入總線，取代了對(duì)各個(gè)器件單獨(dú)控制的方式，從而提高了系統(tǒng)的通信性能，增強(qiáng)了硬件方面的可擴(kuò)展性；然后，論述了嵌入式控制技術(shù)原理，對(duì)微控器、外圍總線、外圍器件的工作原理進(jìn)行了分析，并提出入機(jī)交互界面設(shè)計(jì)方案；最后，針對(duì)控制系統(tǒng)功能需求，設(shè)計(jì)出一套控制應(yīng)用軟件，實(shí)現(xiàn)了充電控制、放電控制、安全保護(hù)三大主要功能模塊。控制應(yīng)用軟件在仿真測(cè)試環(huán)境下測(cè)試通過，驗(yàn)證算法的正確性和可靠性。本文還論述了軟件抗干擾技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)“看門狗”技術(shù)進(jìn)行了分析。進(jìn)一步，本文結(jié)合嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)pC／OS．II的特點(diǎn)，討論了其在控制系統(tǒng)中運(yùn)用的方法。
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