2020浙江省電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽三等獎(jiǎng)—依靠“黑白間隔點(diǎn)”巡跡的四輪電動(dòng)“爬坡”小車(附開源代碼)
2022-01-07 |
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2020電賽總結(jié)—依靠黑白間隔點(diǎn)巡跡的四輪電動(dòng)爬坡小車2020年電賽終于結(jié)束了,因?yàn)橐咔榈脑?,今年的電賽也推遲了,所以我先參加了智能車競(jìng)賽再參加的電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽。準(zhǔn)備時(shí)間時(shí)間不是很充分,就準(zhǔn)備了一個(gè)國(guó)慶的時(shí)間,因此我們準(zhǔn)備的小車就是智能車的舵機(jī)和電機(jī),底板是我們重新打的,然后在國(guó)慶期間,我找到了Ti芯片的msp430f5529的硬件設(shè)備庫(kù)并且分別將S3010舵機(jī),RS380電機(jī),按鍵,撥碼,OLED顯示屏,并且使用了智能車的穩(wěn)壓電源和電機(jī)驅(qū)動(dòng)...
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