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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>嵌入式開發(fā)>步進電機+角度

步進電機+角度

2017-07-27 | zip | 4303KB | 次下載 | 5積分

資料介紹

  GPIO寄存器描述

  1、端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)(x = A.。.E)

  2、端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)(x = A.。.E)

  3、端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR)(x = A.。.E)

  這些位為只讀并只能以字(16位)的形式讀出。讀出的值為對應I/O口的狀態(tài)。

  4、端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR)(x = A.。.E)

  只能以字(16bit)的形式操作,復位值全是0。寫0即輸出0,寫1即輸出1。

  5、端口位設置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)(x = A.。.E)

  高16bit寫1用于清0,低16bit寫1用于置位,同時寫1的話低16bi有效。

  6、端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)(x = A.。.E)

  低16位寫1用于置位。

  7、端口配置鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)(x = A.。.E)

  /**************************************************************************//**

  * @file core_cm3.c

  * @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Source File

  * @version V1.30

  * @date 30. October 2009

  *

  * @note

  * Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.

  *

  * @par

  * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M

  * processor based microcontrollers. This file can be freely distributed

  * within development tools that are supporting such ARM based processors.

  *

  * @par

  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS”。 NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED

  * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF

  * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.

  * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR

  * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.

  *

  ******************************************************************************/
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