說到LINUX 驅(qū)動移植，沒有移植過的朋友，或剛剛進入LINUX領(lǐng)域的朋友，最好去看看《LINUX 設(shè)備驅(qū)動程序》第三版，有個理論或感性的認(rèn)識。該版本是基于2.6.10的基礎(chǔ)上描述的，經(jīng)典讀物，網(wǎng)上有電子版，但是建議花幾十元買本書是值得的。

　　GPIO是嵌入式系統(tǒng)最簡單、最常用的資源了，比如點亮LED，控制蜂鳴器，輸出高低電平，檢測按鍵，等等。GPIO分輸入和輸出，在Montavista linux-2.6.18中，有關(guān)GPIO的最底層的寄存器驅(qū)動，是在linux-2.6.18_pro500\arch\arm\mach-davinci 目錄下的gpio.c，這個是寄存器級的驅(qū)動，搞過單片機MCU的朋友應(yīng)該比較熟悉寄存器級的驅(qū)動。根據(jù)DM6446的芯片 DATASHEET，DM6446的GPIO分為3組BANK，BANK01組包括GPIO0~GPIO31，BANK23組包括 GPIO32~GPIO63，BANK45組包括GPIO64~GPIO70，由于硬件資源的原因，DM6446并不是GPIO管腳就是純粹的GPIO 腳，GPIO管腳和其他一些標(biāo)準(zhǔn)接口復(fù)用相同的引腳，比如SPI和GPIO復(fù)用，I2C和GPIO復(fù)用等，到底是使用GPIO還是其他接口，在初始化的時候，都需要對PINMUX0和PINMUX1兩個寄存器進行設(shè)置（見DM6446的芯片DATASHEET第3章），而軟件設(shè)置則在Montavista linux-2.6.18_pro500\arch\arm\mach-davinci目錄下mux_cfg.c和對應(yīng)的mux.h里。本人這里使用 GPIO10、GPIO12、GPIO28，分別對應(yīng)控制BUZZER、LED1、LED0，所以不需要對mux_cfg.c和mux.h進行修改。我們把這些GPIO應(yīng)用歸入linux字符設(shè)備來移植。