學(xué)習(xí)VxWorks的幾年來(lái)，大部分的精力都花在BSP的配置和驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)上，期間遇到過(guò)很多問(wèn)題，也得到過(guò)一些經(jīng)驗(yàn)。在不斷深入的學(xué)習(xí)過(guò)程中，總是希望能有一本中文的資料可以參考，這個(gè)想法最終促成了這本書(shū)的誕生。

　　這是一本合作的書(shū)籍，周啟平在其中花費(fèi)了大量的心血。大部分的聯(lián)絡(luò)工作和大部分章節(jié)的編寫(xiě)都是由他完成的。由于工作中，我更多地涉及驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)，于是參與了第6章、第7章、第8章和第10章的編寫(xiě)以及全書(shū)各章節(jié)的修改、校對(duì)工作。其余工作，包括與編輯的聯(lián)系、其他章節(jié)的編寫(xiě)、修改等，都是由周啟平完成的。

　　同時(shí)要感謝的是關(guān)心和支持我們的人：我們的家人、我們的直系領(lǐng)導(dǎo)、同事們和出版社的編輯們，感謝他們?yōu)檫@本書(shū)所付出的艱辛勞動(dòng)。

　　本書(shū)注重實(shí)際的應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也非常關(guān)注基本的原理。全書(shū)共分為兩個(gè)部分：第一部分是驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)。驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)涉及到很多的內(nèi)容，從設(shè)備的訪問(wèn)方法到設(shè)備工作的方式等分別在各章節(jié)有所討論。在總體概論之后，分章節(jié)討論了各種類型設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)方法并給出了相應(yīng)的模板。最后為了讓讀者有更深入的了解，在第10章簡(jiǎn)單介紹了PCI設(shè)備、ISA設(shè)備和文件系統(tǒng)的編寫(xiě)，這也是編寫(xiě)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中典型的應(yīng)用。

　　第二部分以x86架構(gòu)為例，基本上對(duì)BSP的各個(gè)部分都有所描述：描述了預(yù)內(nèi)核的初始化過(guò)程、BSP工作流程、BSP相關(guān)組件、BSP開(kāi)發(fā)等。最后描述了不同體系結(jié)構(gòu)上需要注意的問(wèn)題。

　　在編寫(xiě)過(guò)程中，我們參考了一些公司的講義、Wind River公司的培訓(xùn)資料以及新上市的部分書(shū)籍。我們盡量使文章有自己的特色，但也難免會(huì)重復(fù)一些他人的東西。在修改過(guò)程中，我們盡量使語(yǔ)言更平易近人、更本地化，但水平有限，可能會(huì)弄巧成拙?？傊?，希望讀者可以對(duì)此多包涵，也希望讀者能給我們提出反饋意見(jiàn)，使我們的工作可以得到改進(jìn)。