一、BSP是什么

　　板級(jí)支持包（BSP）是介于主板硬件和操作系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)層程序之間的一層，一般認(rèn)為它屬于操作系統(tǒng)一部分，主要是實(shí)現(xiàn)對(duì)操作系統(tǒng)的支持，為上層的驅(qū)動(dòng)程序提供訪問(wèn)硬件設(shè)備寄存器的函數(shù)包，使之能夠更好的運(yùn)行于硬件主板。在嵌入式系統(tǒng)軟件的組成中，就有BSP。BSP是相對(duì)于操作系統(tǒng)而言的，不同的操作系統(tǒng)對(duì)應(yīng)于不同定義形式的BSP，例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相對(duì)于某一CPU來(lái)說(shuō)盡管實(shí)現(xiàn)的功能一樣，可是寫法和接口定義是完全不同的，所以寫B(tài)SP一定要按照該系統(tǒng)BSP的定義形式來(lái)寫（BSP的編程過(guò)程大多數(shù)是在某一個(gè)成型的BSP模板上進(jìn)行修改）。這樣才能與上層OS保持正確的接口，良好的支持上層OS。

　　純粹的BSP所包含的內(nèi)容一般說(shuō)來(lái)是和系統(tǒng)有關(guān)的驅(qū)動(dòng)和程序，如網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)協(xié)議有關(guān)，串口驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)下載調(diào)試有關(guān)等等。離開(kāi)這些驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就不能正常工作。

　　二、BSP的主要功能

　　BSP主要功能為屏蔽硬件，提供操作系統(tǒng)及硬件驅(qū)動(dòng)，具體功能包括：

　　1. 單板硬件初始化，主要是CPU的初始化，為整個(gè)軟件系統(tǒng)提供底層硬件支持

　　2. 為操作系統(tǒng)提供設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和系統(tǒng)中斷服務(wù)程序

　　3. 定制操作系統(tǒng)的功能，為軟件系統(tǒng)提供一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)的運(yùn)行環(huán)境

　　4. 初始化操作系統(tǒng)，為操作系統(tǒng)的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備。

　　三、BSP的作用

　　建立讓操作系統(tǒng)運(yùn)行的基本環(huán)境

　　1、初始化CPU內(nèi)部寄存器

　　2、設(shè)定RAM工作時(shí)序

　　3、時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)及中斷控制器驅(qū)動(dòng)

　　4、串口驅(qū)動(dòng)

　　完善操作系統(tǒng)運(yùn)行的環(huán)境

　　1、完善高速緩存和內(nèi)存管理單元的驅(qū)動(dòng)

　　2、指定程序起始運(yùn)行位置

　　3、完善中斷管理

　　4、完善系統(tǒng)總線驅(qū)動(dòng)

　　四、BSP在應(yīng)用中的的區(qū)別

　　BSP在嵌入式系統(tǒng)和Windows系統(tǒng)中的不同

　　其實(shí)運(yùn)行與PC機(jī)上的windows或linux系統(tǒng)也是有BSP的。只是PC機(jī)均采用統(tǒng)一的X86體系架構(gòu)，這樣一定操作系統(tǒng)（windows，linux.。）的BSP相對(duì)x86架構(gòu)是單一確定的，不需要做任何修改就可以很容易支持OS在x86上正常運(yùn)行，所以在PC機(jī)上談?wù)揃SP這個(gè)概念也沒(méi)什么意義了。

　　而對(duì)嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)情況則完全不同，目前市場(chǎng)上多種結(jié)構(gòu)的嵌入式CPU（RISC）并存（PPC，ARM，MIPS.。。。），為了性能的需要，外圍設(shè)備也會(huì)有不同的選擇和定義。一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)針對(duì)不同的CPU，會(huì)有不同的BSP，即使同一種CPU，由于外設(shè)的一點(diǎn)差別（如外部擴(kuò)展DRAM的大小，類型改變），BSP相應(yīng)的部分也不一樣。

　　所以根據(jù)硬件設(shè)計(jì)編寫和修改BSP，保證系統(tǒng)正常的運(yùn)行是非常重要的。

　　BSP和PC機(jī)主板上的BIOS區(qū)別

　　BSP和PC機(jī)主板上的BIOS區(qū)別很大，BIOS主要是負(fù)責(zé)在電腦開(kāi)啟時(shí)檢測(cè)、初始化系統(tǒng)設(shè)備（設(shè)置棧指針，中斷分配，內(nèi)存初始化。。）、裝入操作系統(tǒng)并調(diào)度操作系統(tǒng)向硬件發(fā)出的指令，它的Firmware代碼是在芯片生產(chǎn)過(guò)程中固化的，一般來(lái)說(shuō)用戶是無(wú)法修改。其實(shí)是為下載運(yùn)行操作系統(tǒng)做準(zhǔn)備，把操作系統(tǒng)由硬盤加載到內(nèi)存，并傳遞一些硬件接口設(shè)置給系統(tǒng)。在OS正常運(yùn)行后，BIOS的作用基本上也就完成了，這就是為什么更改BIOS一定要從新關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)。

　　BSP是和操作系統(tǒng)綁在一起運(yùn)行在主板上的，盡管BSP的開(kāi)始部分和BIOS所做的工作類似，可是大部分和BIOS不同，作用也完全不同。此外BSP還包含和系統(tǒng)有關(guān)的基本驅(qū)動(dòng)（串口，網(wǎng)口。。.），此外程序員還可以編程修改BSP，在BSP中任意添加一些和系統(tǒng)無(wú)關(guān)的驅(qū)動(dòng)或程序，甚至可以把上層開(kāi)發(fā)的統(tǒng)統(tǒng)放到BSP中。

　　而BIOS程序是用戶不能更改，編譯編程的，只能對(duì)參數(shù)進(jìn)行修改設(shè)置。更不會(huì)包含一些基本的硬件驅(qū)動(dòng)

　　BSP在嵌入式開(kāi)發(fā)中的位置和作用

　　BSP開(kāi)發(fā)處于整個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)的前期，是后面系統(tǒng)上應(yīng)用程序能夠正常運(yùn)行的保證。

　　大概步驟如下：

　　1.硬件主板研制，測(cè)試。

　　2.操作系統(tǒng)的選定，BSP編程。

　　3.上層應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。

　　BSP部分在硬件和操作系統(tǒng)，上層應(yīng)用程序之間。所以這就要求BSP程序員對(duì)硬件，軟件和操作系統(tǒng)都要有一定的了解。這樣才能做好BSP編程。

　　五、BSP的開(kāi)發(fā)流程

　　1、驗(yàn)證硬件

　　了解上電后的電壓和電流，連接調(diào)試器讀寫CPU內(nèi)部寄存器，控制處理器的輸出端口（GPIO）觀察輸出。以及檢驗(yàn)時(shí)鐘設(shè)置。

　　2、配置RAM

　　這一步包括RAM的初始化和測(cè)試。在初始化RAM的過(guò)程中需要填寫與RAM相關(guān)的CPU寄存器。在測(cè)試過(guò)程中可分為：?jiǎn)卧獪y(cè)試，整體測(cè)試，噪聲測(cè)試三部分。

　　3、內(nèi)存管理

　　需要規(guī)劃內(nèi)存的使用方法，開(kāi)MMU等。