“機器視覺”（ Machine Vision ）又稱圖像檢測技術(shù)，它是將被測對象的圖像作為信息的載體，從中提取有用的信息來達到測量的目的。具有非接觸、高速度、測量范圍大、獲得的信息豐富等優(yōu)點。通過CCD（ Charge Coupled Device ）攝像頭與光學(xué)系統(tǒng)、數(shù)字處理系統(tǒng)的結(jié)合， 可實現(xiàn)不同的檢測要求。CCD 元件可理解為一個由感光像素組成的點陣。因此，面陣CCD 的每個像素都一一對應(yīng)了被測對象的二維圖像特征， 即通過對像素點成像結(jié)果的分析可以間接分析對象的圖像特征。

　　“機器視覺”的用途很多，隨著上世紀九十年代以來光電、自動化和計算機圖象處理技術(shù)的迅速發(fā)展，機器視覺已在包括汽車制造業(yè)在內(nèi)的很多工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。作為一種新穎而又實用的傳感技術(shù)， 圖像檢測單元近年已實現(xiàn)產(chǎn)品化， 一些知名的廠商， 如日本的松下公司、德國的西門子公司等都推出了品種規(guī)格齊全的系列化產(chǎn)品， 包括光源、攝像頭、處理器等，這對圖像檢測技術(shù)的推廣應(yīng)用創(chuàng)造了很有利的條件。與此同時， 所頒布的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)， 不但規(guī)范了生產(chǎn)，而且為用戶在不同情形下選用合適的檢測單元，以及更快、更好地進行系統(tǒng)設(shè)計提供了依據(jù)。國內(nèi)在這方面尚處于起步階段，即使在近20 年獲得迅速發(fā)展的汽車制造業(yè)， 機器視覺的應(yīng)用也相當(dāng)有限。但通過以下應(yīng)用實例， 可以清楚地看出這項新技術(shù)的應(yīng)用前景。

　　圖像檢測技術(shù)在精密測量中的應(yīng)用

　　精密測量是機器視覺的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域， 其對被測對象進行測量的原理如下： 檢測系統(tǒng)主要由光學(xué)系統(tǒng)、CCD 攝像頭和計算機處理系統(tǒng)等組成。由光源發(fā)出的平行光束照射到被測對象的檢測部位上， 其邊緣輪廓經(jīng)過顯微光學(xué)鏡組成像在攝像機的面陣CCD 像面上，經(jīng)計算機進行圖像處理后獲得被測對象邊緣輪廓的位置。如果使被測對象產(chǎn)生位移， 再次測量其邊緣輪廓位置， 則兩次位置之差便是位移量。顯然， 若被測對象的兩條平行的邊緣輪廓能處于同一幅圖像內(nèi)，則其二者位置之差即為相應(yīng)尺寸。

　　上述系統(tǒng)極為適合對大批量生產(chǎn)情況下工件的在線檢測，尤其是當(dāng)被測對象尺寸較小、形狀比較簡單時，更能顯示其優(yōu)越性。電子接插件（包括汽車電子產(chǎn)品中的接插件）就是典型例子， 它們的生產(chǎn)效率和成品尺寸精度都較高， 前者可達到每分鐘數(shù)百件， 而后者多數(shù)為0.01mm 的數(shù)量級。一般情況下，工件質(zhì)量缺陷包括插腳的變形或扭曲、多余的金屬粘附（金屬碎屑）等，均反映為外形尺寸的誤差。當(dāng)系統(tǒng)進行測量時，零件（插腳）所形成的圖像由于與其明亮背景之間的強烈對比， 而具有清晰的剪影效果。這樣的理想圖像為準(zhǔn)確測量被檢對象的尺寸和輪廓（形狀） 特征創(chuàng)造了條件。例如， 一部分沖壓成形的插腳隨著金屬輸送帶通過檢測工位時產(chǎn)生典型的背光圖像。其中，插腳A 發(fā)生了扭曲，插腳B 上粘附著多余的金屬，插腳C 斷面尺寸（寬）不合格—— 這些都屬于常見的質(zhì)量缺陷。