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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>人工智能>一種基于標(biāo)準(zhǔn)路牌的車輛自定位方法

      一種基于標(biāo)準(zhǔn)路牌的車輛自定位方法

      2021-05-18 | pdf | 1.96 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　車輛自定位是自動駕駛及高級輔助駕駛的關(guān)鍵技術(shù)辶一，快速準(zhǔn)確的車輛自定位可及時為導(dǎo)航或智能駕駛系統(tǒng)提供自車位置信息。針對自動駕駛和高級輔助駕駛領(lǐng)域中復(fù)雜環(huán)境下的車輛定位問題，提岀了一種基于標(biāo)準(zhǔn)路牌的車輛自定位方法。設(shè)計了一個包含標(biāo)準(zhǔn)路牌的簡易數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫中預(yù)存標(biāo)準(zhǔn)路牌的字符、尺寸和控制點坐標(biāo)等信息。通過車載單目相機(jī)采集包含標(biāo)準(zhǔn)路牌的視頻流圖像，提取標(biāo)識區(qū)堿質(zhì)心坐標(biāo)為控制點，計算毎一幀視頻流圖像與數(shù)據(jù)庫基準(zhǔn)圖像之間的平面投影變換矩陣，采用運(yùn)動約束和矩陣分解求取車載相杌的穩(wěn)定位置。在真實道路環(huán)境中對該方法進(jìn)行實驗測試，結(jié)果表明，所提方法在30m以內(nèi)定位精度可以達(dá)到0.lm，在20m以內(nèi)時定位精度可以達(dá)到0.05m。該方法成本低、簡單可靠，可利用車載單目相機(jī)與標(biāo)準(zhǔn)路牌實現(xiàn)車輛在復(fù)雜交通路段的精準(zhǔn)自定位。

      數(shù)據(jù)庫 定位 自動駕駛
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