本文所述基于PXI平臺(tái)的主動(dòng)懸架臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)硬件易于配置，以PXI機(jī)箱為基礎(chǔ)，配合不同PXI板卡即可實(shí)現(xiàn)多種功能，成本不高，功能全面，可擴(kuò)展性、可升級(jí)性強(qiáng)，具有測(cè)試精度高，可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。“ 挑戰(zhàn)： 隨著人們對(duì)車(chē)輛行駛平順性，操縱穩(wěn)定性的要求不斷提高，希望當(dāng)車(chē)輛載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發(fā)生變化時(shí)，車(chē)輛能自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的剛度，因此對(duì)車(chē)輛主動(dòng)懸架的需求日益增加。同時(shí)，業(yè)界對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的研究也更加深入廣泛。對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生主動(dòng)力的作用器種類(lèi)多種多樣，主動(dòng)控制算法也不盡相同，因此，一個(gè)靈活方便，對(duì)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制算法具有良好兼容性的主動(dòng)懸架臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)十分必要。解決方案： 根據(jù)實(shí)際需要，本文建立了一個(gè)主動(dòng)懸架臺(tái)架試驗(yàn)上位機(jī)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)，可對(duì)各種主動(dòng)懸架系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)行全面測(cè)試，并可通過(guò)該上位機(jī)系統(tǒng)對(duì)主動(dòng)懸架施加用戶(hù)編寫(xiě)的各種控制算法，以驗(yàn)證控制效果，找出最佳控制方案，為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)及驗(yàn)證手段。

　　本文所述基于PXI平臺(tái)的主動(dòng)懸架臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)硬件易于配置，以PXI機(jī)箱為基礎(chǔ)，配合不同PXI板卡即可實(shí)現(xiàn)多種功能，成本不高，功能全面，可擴(kuò)展性、可升級(jí)性強(qiáng)，具有測(cè)試精度高，可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

“

　　挑戰(zhàn)： 隨著人們對(duì)車(chē)輛行駛平順性，操縱穩(wěn)定性的要求不斷提高，希望當(dāng)車(chē)輛載荷、行駛速度、路面狀況等行駛條件發(fā)生變化時(shí)，車(chē)輛能自動(dòng)調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)的剛度，因此對(duì)車(chē)輛主動(dòng)懸架的需求日益增加。同時(shí)，業(yè)界對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)的研究也更加深入廣泛。對(duì)主動(dòng)懸架系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生主動(dòng)力的作用器種類(lèi)多種多樣，主動(dòng)控制算法也不盡相同，因此，一個(gè)靈活方便，對(duì)各種機(jī)械結(jié)構(gòu)及控制算法具有良好兼容性的主動(dòng)懸架臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)十分必要。

　　解決方案： 根據(jù)實(shí)際需要，本文建立了一個(gè)主動(dòng)懸架臺(tái)架試驗(yàn)上位機(jī)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)。利用該系統(tǒng)，可對(duì)各種主動(dòng)懸架系統(tǒng)的綜合性能進(jìn)行全面測(cè)試，并可通過(guò)該上位機(jī)系統(tǒng)對(duì)主動(dòng)懸架施加用戶(hù)編寫(xiě)的各種控制算法，以驗(yàn)證控制效果，找出最佳控制方案，為主動(dòng)懸架系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和改進(jìn)設(shè)計(jì)提供了設(shè)計(jì)及驗(yàn)證手段。