描述

首先我們需要知道什么是運(yùn)動(dòng)傳感器以及它是如何工作的？

被動(dòng)紅外傳感器 (PIR) 也稱為運(yùn)動(dòng)傳感器，是一種電子設(shè)備，它使用一對(duì)熱釋電傳感器來檢測(cè)周圍環(huán)境中的熱能來感知運(yùn)動(dòng)。這兩個(gè)傳感器并排放置，當(dāng)兩個(gè)傳感器之間的信號(hào)差異發(fā)生變化時(shí)（假設(shè)有人進(jìn)入房間），傳感器將接合。它基本上捕捉運(yùn)動(dòng)。它具有三個(gè)端子，即 Gnd、Vcc 和帶有 3V 穩(wěn)壓器、延時(shí)控制器、靈敏度控制器和 BIS001 的信號(hào)引腳。

PIR 端子 - Gnd、Vcc 和信號(hào)引腳。Gnd 被認(rèn)為是負(fù)引腳并連接到系統(tǒng)的地。Vcc 基本上為引腳加電，通常為 5V。信號(hào)引腳是輸出引腳。

運(yùn)動(dòng)傳感器引腳圖

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Arduino uno：Arduino Uno 是基于 ATmega328 的微控制器板。它有 20 個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中 6 個(gè)可用作 PWM 輸出，6 個(gè)可用作模擬輸入）、一個(gè) 16 MHz 諧振器、一個(gè) USB 連接、一個(gè)電源插孔、一個(gè)在線系統(tǒng)編程 (ICSP)標(biāo)題和一個(gè)重置按鈕。

現(xiàn)在我們可以開始處理電路了：

PIR 連接 - 將傳感器的 Gnd 引腳連接到 Arduino 的地。傳感器的 Vcc 引腳到 Arduino 的 5V。并將信號(hào)/輸出引腳連接到 Arduino 板的數(shù)字引腳 5。

LED 連接 - LED 的正極端子連接到 Arduino 的數(shù)字引腳 9。負(fù)端應(yīng)連接到電阻的任一腳。電阻的另一端應(yīng)連接到 Arduino 的 Gnd。

請(qǐng)參閱電路圖以更好地理解。電路圖也在硬件部分上傳，方便大家下載。

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代碼 ：

const int led = 9; // Led positive terminal to the digital pin 9. 
const int sensor = 5; //signal pin of sensor to digital pin 5. 
const int state = LOW; 
const int val = 0; 
void setup() { // Void setup is ran only once after each powerup or reset of the Arduino board.
pinMode(led, OUTPUT); // Led is determined as an output here. 
pinMode(sensor, INPUT); // PIR motion sensor is determined is an input here. 
Serial.begin(9600); 
}
void loop(){ // Void loop is ran over and over and consists of the main program.
val = digitalRead(sensor); 
if (val == HIGH) { 
digitalWrite(led, HIGH); 
delay(500); // Delay of led is 500  
if (state == LOW) {
Serial.println(" Motion detected"); 
state = HIGH; 
}
} 
else {
digitalWrite(led, LOW);
delay(500); 
if (state == HIGH){
Serial.println("The action/ motion has stopped");
state = LOW; 
}
}
}