描述

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何將超聲波傳感器與 Arduino Uno 連接。

超聲波傳感器：這種傳感器通過發(fā)射超聲波測量目標(biāo)物體的距離，并將反射的聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。超聲波的傳播速度比可聽見的聲音快（超聲波是人類聽不到的聲音）。超聲波傳感是感應(yīng)障礙物接近度和高可靠性檢測物質(zhì)或液體水平的最佳方法之一。超聲波傳感器模塊使用換能器發(fā)送和接收超聲波脈沖。該模塊的工作原理很簡單。它以 40kHz 的頻率從觸發(fā)針發(fā)出超聲波脈沖，在空氣中傳播，如果有障礙物或物體，它會(huì)反彈回回波針處的傳感器。

超聲波傳感器的工作原理......

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超聲波傳感器模塊有四個(gè)引腳，即 Gnd、Vcc、Echo 和 Trigger。Gnd 被認(rèn)為是負(fù)極引腳，它連接到系統(tǒng)的地。Vcc 為傳感器供電。它通常需要 3.3V。Trig（觸發(fā)）引腳用于觸發(fā)超聲波脈沖。當(dāng)接收到反射信號(hào)時(shí)，回聲針會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖。

超聲波傳感器引腳圖

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Arduino Uno 是這個(gè)系統(tǒng)的大腦。它是基于微控制器ATmega328P的微控制器板。Arduino 能夠讀取輸入、處理它們并生成輸出。它有 14 個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中 6 個(gè)可用作 PWM 輸出）、6 個(gè)模擬輸入、一個(gè) USB 連接、一個(gè)電源插孔、一個(gè) ICSP 接頭和一個(gè)復(fù)位按鈕。

現(xiàn)在我們了解了超聲波傳感器，我們可以開始構(gòu)建我們的電路了。連接如下： Gnd 到 Arduino 的 Gnd Echo 到 Arduino 的 D12 Trig 到 Arduino 的 D10 Vcc 到 Arduino 的 3.3v

電路圖

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使用名為“Tinkercad”的軟件制作的電路圖以 zip 文件的形式上傳到硬件部分。這是項(xiàng)目的代碼：

 // Interfacing Ultrasonic sensor with Arduino uno
#define echoPin 12 //connect echo pin of ultrasonic sensor to D12 of Arduino
#define trigPin 10 //connect trigger pin of ultrasonic sensor to D10 of Arduino
long duration;  // declare variables to hold duration and distance
int distance;
void setup() //setup() is used for initialization
{
 Serial.begin(9600);  //set the baud rate of serial communication to 9600
 pinMode(trigPin,OUTPUT); //set trigPin as output pin of Arduino
 pinMode(echoPin,INPUT);  //set echoPin as output pin of Arduino
}
void loop(){
 digitalWrite(trigPin,LOW); //generate square wave at trigger pin
 delayMicroseconds(2);
 digitalWrite(trigPin,HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin,LOW);
 duration=pulseIn(echoPin,HIGH);//calculation of distance of obstacle
 distance=(duration*0.034/2);
 Serial.print("Distance : ");
 Serial.print(distance);
 Serial.println(" cm ");
 delay(1000);
}                                                                                                                                                                                                                               

上傳代碼后檢查軟件的右上角你會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)放大鏡圖標(biāo)和。單擊該選項(xiàng)，您將獲得超聲波傳感器的值。例如：距離：3 厘米，表示物體距離傳感器 3 厘米。這稱為串行監(jiān)視器，主要用于顯示傳感器的值。

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串行監(jiān)視器

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串行監(jiān)視器上的超聲波傳感器值

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