描述

伺服電機(jī)用于制造以下物品：

• 咖啡攪拌機(jī)

• 數(shù)控機(jī)床

• 還有像這樣沒(méi)用的機(jī)器人:)

什么是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)是工作在 0° 和 180° 之間的角度的電機(jī)。

伺服電機(jī)是只能由微控制器控制的電機(jī)，例如：

• 一個(gè) Arduino/Genuino

• 一個(gè)樹(shù)莓派

• 微：比特

它有一個(gè)小型直流電機(jī)，只需要大約 35 毫安。它還有一些齒輪和一個(gè)電位器，這樣它就可以知道它在哪個(gè)角度。

成分

你需要：

• 一個(gè) Arduino/Genuino（任何 Arduino/Genuino 都可以，只要它的第 9 個(gè)引腳是 PWM 引腳）

• 伺服電機(jī)

• 一些跳線

• 5V 1A 電源（如果您使用 SG90 TowerPro 伺服電機(jī)，則不需要此電源）

連接

如果您使用的是 SG90 TowerPro 伺服電機(jī)，請(qǐng)按如下方式連接伺服電機(jī)：

• 信號(hào)線（橙色一根）==> Arduino 上的 D9

• 電源線（紅色一根）==> Arduino 上的 5v 引腳

• 接地線（黑色或棕色一根）==> Arduino 上的接地引腳

如果您不使用 SG90 TowerPro 伺服電機(jī)，請(qǐng)按如下方式連接伺服電機(jī)和電源：

• 信號(hào)線（橙色一根）==> Arduino 上的 D9

• 電源線（紅色一根）==>電源5v針

• 接地線（黑色或棕色一根）==> 電源接地引腳

• Arduino 的接地引腳 ==> 電源的接地引腳

伺服庫(kù)中有哪些功能？

這些是伺服庫(kù)中的函數(shù)：

Servo x;

x = 調(diào)用伺服器做某事時(shí)使用的名稱。

x.attach(y);

x = 調(diào)用伺服器做某事時(shí)使用的名稱。

y = 連接伺服的引腳。

x.write(pos);

x = 調(diào)用伺服器做某事時(shí)使用的名稱。

pos = 您希望伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。（它必須在 0° 到 180° 之間。