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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>Arduino/Android藍(lán)牙多伺服電機(jī)控制

      Arduino/Android藍(lán)牙多伺服電機(jī)控制

      2023-02-08 | zip | 0.15 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      你好世界！昨天做了一個(gè)1舵機(jī)控制的app，說要做一個(gè)多舵機(jī)，所以多舵機(jī)app來了！我還制作了更好的 Arduino 代碼。按照原理圖、代碼、零件清單和應(yīng)用程序的下一步操作。

      獲取應(yīng)用程序：GOOGLE PLAY

      需要源碼聯(lián)系我！

      第 1 步：零件清單

      按照原理圖連接所有東西，上傳代碼，下載應(yīng)用程序，配對(duì)設(shè)備后連接藍(lán)牙，它應(yīng)該可以工作。確保將 RXD 連接到 TX，將 TXD 連接到 RX。

      還要確保上傳時(shí)不要連接藍(lán)牙模塊。

      零件清單：

      • Arduino Uno，（如果您想使用超過 6 個(gè)伺服系統(tǒng)，請(qǐng)使用 Mega?。┪沂褂昧?/font>RobotDyn Uno。
      • HC-06藍(lán)牙模塊，或任何其他。
      • 跳線組 MM/FF/MF

      祝你好運(yùn)！

      按照下一步了解如何更改藍(lán)牙模塊的名稱、密碼和波特率。（可選）

      第 2 步：如何更改 HC-06 的名稱

      需要什么？

      如何連接編程器？

      • VCC 到 VCC
      • 接地到接地
      • 接收到發(fā)送
      • TXD 到 RX

      讓我們開始吧：

      • 將 USB TTL 編程器連接到 HC-06。
      • 插入 USB 并打開 Arduino IDE。
      • 打開串行監(jiān)視器。
      • 鍵入不帶引號(hào)的“AT”。您應(yīng)該在串行監(jiān)視器中看到一個(gè)響應(yīng)，說“OK”。
      • 輸入“AT+NAMExyz”。將模塊名稱設(shè)置為“xyz”（將 xyz 替換為您想要的名稱。）響應(yīng)應(yīng)為 OKsetname。
      • 輸入“AT+PIN1234”。將引腳設(shè)置為 1234（用您想要的引腳替換 1234）響應(yīng)應(yīng)該是 OKsetPIN。有關(guān)更改波特率等的更多信息，我提供了一個(gè) PDF 文件。祝你好運(yùn)！
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      伺服電機(jī) 舵機(jī) Arduino
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