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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>MODI開源分享

      MODI開源分享

      2022-10-26 | zip | 0.94 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      描述

      MODI 項(xiàng)目旨在主要探索 MODI Shield IR 距離傳感器與 Arduino 與機(jī)器人底盤配對(duì)時(shí)的實(shí)用性。MODI Shield IR 距離傳感器的一個(gè)很酷的功能是具有 IMU，可用于幫助控制機(jī)器人的一些基本功能，例如啟動(dòng)和停止。

      該項(xiàng)目應(yīng)該非常簡(jiǎn)單，因?yàn)闄C(jī)器人底盤已經(jīng)組裝好。我們必須首先使用三個(gè) M3 螺釘將 Arduino Uno 安裝到機(jī)器人底盤上。

      poYBAGNYhuaAS0CSAA66TKQbWJI426.png
      保護(hù) Arduino Uno
      ?

      將電池和電機(jī)線連接到電機(jī)護(hù)罩，如下所示：

      pYYBAGNYhuyAK1VmAAyKK3QfGWw100.png
      電池和電機(jī)接線
      ?

      找到 MODI Shield 的附件夾和支架：

      poYBAGNYhvKANmlOAAmsd_4Ufoo135.png
      MODI Shield 帶支架和附件夾
      ?

      如下圖所示將 MODI Shield 組裝到支架上：

      poYBAGNYhviAUt5hAAeFf_7h5EQ652.png
      MODI Shield 帶支架
      ?

      使用附件夾，將 MODI Shield 與支架連接到機(jī)器人上。

      pYYBAGNYhv-AUmewAA1IGp8-yRY359.png
      用 MODI Shield 和 Arduino 組裝的 Box-Mini 機(jī)器人
      ?

      按照原理圖將 MODI Shield 連接到 Arduino。

      ?

      ?

      ?


      機(jī)器人 Arduino 距離傳感器
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