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發(fā)視頻從傳統(tǒng)伺服電機(jī)應(yīng)用到新型機(jī)器人：TI氮化鎵、電容隔離和Fly-buck技術(shù)助你提高功率密度
2022-11-01 |
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資料介紹
作者：廖遠(yuǎn) 實習(xí)工程師， 陳鑒宇 華南區(qū)工程師
隨著工業(yè)4.0時代的到來，機(jī)器人在工業(yè)制造的舞臺上成為了主角。除了更高效的代替體力勞動，新型多軸機(jī)器人還能完成人類無法完成的動作，控制精度也遠(yuǎn)超人類。多軸機(jī)器人的每個軸就是一個伺服電機(jī)系統(tǒng)，軸越多就能完成越復(fù)雜的動作，但也對減小體積提出了挑戰(zhàn)。因此，提高功率密度是機(jī)器人伺服驅(qū)動開發(fā)中的重要問題。
圖1.??? 伺服電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)
伺服電機(jī)可控制轉(zhuǎn)速、位置，精度很高，在數(shù)控機(jī)床等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)伺服電機(jī)通常由三相高低側(cè)共六個IGBT組成驅(qū)動電路。每個IGBT都要與控制器(controller)隔離，目前多使用光電耦合隔離驅(qū)動器。光耦驅(qū)動器的隔離側(cè)需要隔離電源供電，如圖1所示，三個高側(cè)IGBT分別使用三個隔離的+15V/-8V電源，三個低側(cè)IGBT一般共用一個電源…
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