描述

該項目將幫助您從您的 PC 同時監(jiān)視/監(jiān)視和控制機器人，這樣您就不需要自己出去做。該項目應(yīng)用的一個簡單示例可能是將機器人作為服務(wù)員來操作服務(wù)器表，而實際的服務(wù)員則通過計算機控制機器人。這可能有助于應(yīng)對當(dāng)前的 COVID-19 大流行情況。

這個項目的靈感來自汽車駕駛游戲，他們中的大多數(shù)人使用鍵盤上的 WASD 鍵來進行汽車運動。該項目使用 PuTTY，一個非常棒的串行監(jiān)視器，具有網(wǎng)絡(luò)串行和連續(xù)鍵輸入功能（將鍵輸入發(fā)送到串行設(shè)備直到按下）。

您可以非常輕松地將智能手機連接到 Bot 并使用任何 IP 網(wǎng)絡(luò)攝像頭應(yīng)用程序并將其連接到您的 PC 以遠程查看 Bot 并同時控制它。

重要筆記

將 SSID 和密碼更改為 ESP8266 將連接的 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)的相應(yīng)詳細信息。

#define STASSID  "your SSID"
#define STAPSK   "your Password"

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配置 PuTTY 的步驟

步驟1 ：

然后安裝它。

打開 PuTTY，這就是它的樣子。

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第2步 ：

上傳底部的 ESP8266 代碼后，使用串行監(jiān)視器上 ESP8266 列出的本地 IP 地址。

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在 PuTTY 的主機名（或 IP 地址）文本框中使用此 IP 地址，在這種情況下，我將輸入192.168.29.37 ，因為這是我的家庭網(wǎng)絡(luò)上的 ESP8266 的 IP 地址。

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現(xiàn)在默認情況下，源代碼中的端口號是 1234，但您可以將其更改為網(wǎng)絡(luò)上任何未使用的端口。

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在 PuTTY 的 Port 文本框中輸入默認端口號或您想要的端口號。

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第 3 步：

ESP8266 Wi-Fi 服務(wù)器庫中使用的連接類型為 Raw，因此我們需要將 PuTTY 中的連接類型更改為 Raw。

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第4步 ：

下一步將啟用連續(xù)鍵輸入。為此，前往終端類別并將本地回聲和本地線路編輯設(shè)置為強制關(guān)閉。

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您還可以通過在第一頁上創(chuàng)建配置文件來保存所有這些設(shè)置，這部分就完成了。

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以下是拆解的 Bot 的幾張圖片：

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希望你喜歡這個項目。