描述

我是一個(gè)忙碌的人，但我喜歡我的小魚(yú)兒。所以為了讓他們?cè)谖也辉诘臅r(shí)候不會(huì)挨餓，我建造了這個(gè)簡(jiǎn)單的喂食機(jī)，我可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接在任何地方控制它。

饋線設(shè)備是coberdas項(xiàng)目的副本。我剛剛將微控制器從 Arduino Nano 更改為 ESP32。我還為 ESP32 板創(chuàng)建了自己的外殼。

電子設(shè)備非常簡(jiǎn)單：

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伺服系統(tǒng)連接到分配魚(yú)食的螺旋鉆。

螺旋鉆

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該螺旋鉆放置在管內(nèi)。使用將魚(yú)食從連接管的料斗中放置：

螺旋管

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連接到料斗的螺旋管

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到目前為止，我只嘗試過(guò)薄片，效果很好。我將嘗試使用顆粒型魚(yú)食并在此處發(fā)布更新。

大部分工作都在代碼上。首次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)創(chuàng)建一個(gè)接入點(diǎn)，以便用戶指定他/她的家庭 WiFi 憑據(jù)。用戶還可以指定喂食（小時(shí)）和食物量之間的間隔。這是接入點(diǎn)屏幕：

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設(shè)置 WiFi 憑據(jù)后，系統(tǒng)將重新啟動(dòng)并準(zhǔn)備好收聽(tīng)用戶的命令。

我已經(jīng)從我的外部服務(wù)器設(shè)置了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，用戶可以在其中手動(dòng)喂魚(yú)或設(shè)置何時(shí)喂魚(yú)的計(jì)時(shí)器。

主頁(yè)

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手動(dòng)進(jìn)紙頁(yè)面

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定時(shí)喂食頁(yè)面

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對(duì)于定時(shí)喂食，ESP32 從 NTP 服務(wù)器讀取JSON并等待該時(shí)間過(guò)去。Web 應(yīng)用程序通過(guò)MQTT向 feeder 發(fā)送消息。我想HTTP 請(qǐng)求也可以（更不用說(shuō)免費(fèi)了），但我發(fā)現(xiàn)這種方法更容易。

基本功能還可以，但我仍然需要使系統(tǒng)更安全。

這里附在我的水族箱上：

拍攝這張照片時(shí)，我的水族箱需要清潔。接下來(lái)我可能需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)自動(dòng)水族箱清潔器。

未來(lái)的更新包括安全性（如前所述），以及一種測(cè)量料斗上剩余食物的方法。