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在安裝傳感器之前了解無人機(jī)設(shè)計(jì)權(quán)衡

2512950 2022-11-25 | pdf | 304.28KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

BME680BME680無人機(jī)越來越多地用于許多應(yīng)用，包括在緊急情況或?yàn)?zāi)難現(xiàn)場作為急救人員工具包的一部分。例如，在巴黎圣母院發(fā)生火災(zāi)期間，它們被用來初步報(bào)告活躍火災(zāi)的規(guī)模、熱量和范圍。他們還配備了熱成像功能，可以搜索仍在里面的人。后來，他們被用來評(píng)估損失。顯然，這種應(yīng)用在試圖以足夠的分辨率看穿煙霧和火焰等復(fù)雜條件時(shí)提出了挑戰(zhàn)。無人機(jī)越來越多地用于許多應(yīng)用，包括在緊急情況或?yàn)?zāi)難現(xiàn)場作為急救人員工具包的一部分。例如，在巴黎圣母院發(fā)生火災(zāi)期間，它們被用來初步報(bào)告活躍火災(zāi)的規(guī)模、熱量和范圍。他們還配備了熱成像功能，可以搜索仍在里面的人。后來，他們被用來評(píng)估損失。顯然，這種應(yīng)用在試圖以足夠的分辨率看穿煙霧和火焰等復(fù)雜條件時(shí)提出了挑戰(zhàn)。盡管向無人機(jī)添加更多傳感器以應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)可能很誘人，但設(shè)計(jì)人員需要始終意識(shí)到無人機(jī)是電池供電的，而且在許多情況下對(duì)成本敏感。因此，設(shè)計(jì)人員需要在功能、成本、尺寸、重量和功耗 (SWaP) 之間進(jìn)行微妙的平衡。在考慮為無人機(jī)設(shè)計(jì)添加??傳感器和成像設(shè)備時(shí)，找到這種平衡是主要目標(biāo)。盡管向無人機(jī)添加更多傳感器以應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)可能很誘人，但設(shè)計(jì)人員需要始終意識(shí)到無人機(jī)是電池供電的，而且在許多情況下對(duì)成本敏感。因此，設(shè)計(jì)人員需要在功能、成本、尺寸、重量和功耗 (SWaP) 之間進(jìn)行微妙的平衡。在考慮為無人機(jī)設(shè)計(jì)添加??傳感器和成像設(shè)備時(shí)，找到這種平衡是主要目標(biāo)。本文討論了設(shè)計(jì)人員在向無人機(jī)添加傳感器時(shí)需要考慮的架構(gòu)權(quán)衡。這樣做時(shí)，需要特別注意電源，因?yàn)樗赡芎写判圆牧希瑫?huì)增加額外的重量并占用寶貴的空間。本文討論了設(shè)計(jì)人員在向無人機(jī)添加傳感器時(shí)需要考慮的架構(gòu)權(quán)衡。這樣做時(shí)，需要特別注意電源，因?yàn)樗赡芎写判圆牧?，?huì)增加額外的重量并占用寶貴的空間。此外，德州儀器此外，德州儀器、、Efficient Power ConversionEfficient Power Conversion、Analog Devices、、Analog Devices、Bosch SensortecBosch Sensortec、、STMicroelectronicsSTMicroelectronics和