本方案是一個消防機(jī)器人控制器

它能做什么
一個消防機(jī)器人控制單元，可以主動感知火災(zāi)的存在并盡力自動推遲。無論機(jī)器人在一個地方如何定向，它都能感應(yīng)到火。?

無論您身在何處（當(dāng)然不是在深洞內(nèi)或海洋中），物聯(lián)網(wǎng)連接都會在發(fā)生任何事故時通知您。?

這個怎么運作
電源從外部接收未經(jīng)調(diào)節(jié)的直流電源，最好是電池，并為不同的組件產(chǎn)生具有充足電流的電壓電平。?

傳感器電路負(fù)責(zé)檢測火焰。眾所周知，火會發(fā)出紅外輻射（700 納米到 1 毫米），我們使用光電二極管來測量 650 納米左右的峰值波長。其中有 6 個用于全向感應(yīng)。模擬多路復(fù)用器對這些信號進(jìn)行多路復(fù)用并將它們發(fā)送到 MCU。

主控制單元 (MCU) 是系統(tǒng)的大腦。它通過尋址模擬多路復(fù)用器與傳感器電路接口，因為它只有一個 ADC。讀取來自 6 個傳感器的信號后，它會計算質(zhì)心并估算燃燒的火焰的位置。并且在向火移動后，它切換到PID控制以導(dǎo)航機(jī)器人靠近火。然后它啟動繼電器。?

除此之外，它還有 WiFi，因此它可以連接到網(wǎng)絡(luò)并充當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)的東西。它可以立即通知您有關(guān)事故的信息。因此，在火災(zāi)等危急情況下成為主要參與者。

最后但并非最不重要的一點是驅(qū)動電路，顧名思義，它通過接收來自 MCU 的控制信號來驅(qū)動或致動。它可以驅(qū)動四到八個電機(jī)來驅(qū)動自主機(jī)器人的運動。它還包含一個繼電器，可以啟動任何大功率元件，例如水泵來推水，或強(qiáng)力電磁鐵或電磁閥來觸發(fā)滅火器。