電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
簡介：為一種能夠?qū)崿F(xiàn)5指獨(dú)立動作以及具備人機(jī)交互能力的多自由度仿生假手設(shè)計了手部嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由傳感器系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)成，集成于假手機(jī)體內(nèi)部，通過通信總線與上層控制器交換信息，傳感器系統(tǒng)包括3種類型，共12個傳感器，可為假手自主抓取以及人機(jī)交互中的感覺反饋提供數(shù)據(jù)，運(yùn)動控制系統(tǒng)用于控制，驅(qū)動各手指動作，此外，本文以基于位置的阻抗控制為底層，以動作預(yù)構(gòu)形為上層設(shè)計了分層控制策略，實(shí)驗(yàn)表明，該嵌入式控制系統(tǒng)和分層控制策略使假手實(shí)現(xiàn)了自助抓取功能，提高了抓取的柔順性、穩(wěn)定性和適應(yīng)性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 嵌入式控制系統(tǒng)概述
- 簇絨機(jī)控制系統(tǒng)中上位機(jī)嵌入式系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究
- 基于嵌入式機(jī)器視覺控制系統(tǒng)的研究
- 基于FreeRTOS的嵌入式云臺控制系統(tǒng)設(shè)計
- 嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用報告
- 充電樁控制系統(tǒng)方案—ARM嵌入式控制模塊 35次下載
- 基于TMS320LF2407A DSP的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 8次下載
- 《基于PLC的五自由度噴漆機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計》 0次下載
- 嵌入式車載終端控制系統(tǒng)的通信方案 58次下載
- SPCE061A實(shí)現(xiàn)多自由度假手語音控制系統(tǒng) 43次下載
- 二自由度PID控制器及其在單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 嵌入式Linux智能家居控制系統(tǒng)設(shè)計
- 多自由度運(yùn)動計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師備考策略
- 嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的研究
- 什么是嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)的具體應(yīng)用 4k次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)HIRFL_CSR多層分布式控制系統(tǒng)的前端設(shè)計 1.4k次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)與Internet網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能終端控制系統(tǒng)的設(shè)計 1.4k次閱讀
- 基于VxWorks嵌入式實(shí)現(xiàn)多串口驅(qū)動的開發(fā)與通信設(shè)計 4.6k次閱讀
- 使用GD32的嵌入式實(shí)時控制系統(tǒng) 5.9k次閱讀
- 基于OPA544器件的單自由度平衡板控制系統(tǒng)功率放大器電路實(shí)驗(yàn)淺析 4.6k次閱讀
- 為什么最好的機(jī)械臂是7個自由度而不是6個自由度 2.8w次閱讀
- 基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動控制器設(shè)計詳解 8.1k次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)大匯總 6.5k次閱讀
- 牙椅控制系統(tǒng)：在控制系統(tǒng)中應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng) 5.2k次閱讀
- 嵌入式操作系統(tǒng)是什么_嵌入式操作系統(tǒng)有哪些 2.1w次閱讀
- 分享最好的機(jī)械臂是7個自由度的原因 1.9w次閱讀
- 典型的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計 3.1k次閱讀
- 基于DSP的嵌入式系統(tǒng)人機(jī)接口設(shè)計 1.6k次閱讀
- DSP在六自由度電磁跟蹤系統(tǒng)中的應(yīng)用 1.6k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1新一代網(wǎng)絡(luò)可視化（NPB 2.0）
- 3.40 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
- 2冷柜-電氣控制系統(tǒng)講解
- 13.68 MB | 1次下載 | 10 積分
- 3MDD品牌三極管MMBT3906數(shù)據(jù)手冊
- 2.33 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 4MDD品牌三極管S9012數(shù)據(jù)手冊
- 2.62 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 5LAT1218 如何選擇和設(shè)置外部晶體適配 BlueNRG-X
- 0.60 MB | 次下載 | 3 積分
- 6LAT1216 Blue NRG-1/2 系列芯片 Flash 操作與 BLE 事件的互斥處理
- 0.89 MB | 次下載 | 3 積分
- 7收音環(huán)繞擴(kuò)音機(jī) AVR-1507手冊
- 2.50 MB | 次下載 | 免費(fèi)
- 8MS1000TA 超聲波測量模擬前端芯片技術(shù)手冊
- 0.60 MB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1愛華AIWA HS-J202維修手冊
- 3.34 MB | 37次下載 | 免費(fèi)
- 2PC5502負(fù)載均流控制電路數(shù)據(jù)手冊
- 1.63 MB | 23次下載 | 免費(fèi)
- 3NB-IoT芯片廠商的資料說明
- 0.31 MB | 22次下載 | 1 積分
- 4UWB653Pro USB口測距通信定位模塊規(guī)格書
- 838.47 KB | 5次下載 | 免費(fèi)
- 5蘇泊爾DCL6907(即CHK-S007)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.04 MB | 4次下載 | 1 積分
- 6蘇泊爾DCL6909(即CHK-S009)單芯片電磁爐原理圖資料
- 0.08 MB | 2次下載 | 1 積分
- 7100W準(zhǔn)諧振反激式恒流電源電路圖資料
- 0.09 MB | 2次下載 | 1 積分
- 8FS8025B USB的PD和OC快充協(xié)議電壓誘騙控制器IC技術(shù)手冊
- 1.81 MB | 1次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935137次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191439次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183353次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81602次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73822次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65991次下載 | 10 積分
工商網(wǎng)監(jiān)
評論